Workswell WIRIS®Enterprise是一款多傳感器熱成像系統(tǒng)，可搭載多種無(wú)人飛行器（UAV/UGV）或無(wú)人機(jī)航空檢測(cè)。WIRIS OS操作系統(tǒng)和集成傳感器為一系列商業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用提供了的空中檢測(cè)能力，包括熱檢測(cè)、安全應(yīng)用、消防、地質(zhì)、考古、林業(yè)研究、生態(tài)和環(huán)境研究。
? 高達(dá)1500°C的高溫范圍
? 精確實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)±2%或±2°C
? 夜視模式30倍光學(xué)變焦
? 熱成像分辨率1266 x 1010
? 1500米范圍測(cè)距儀
? 視覺(jué)攝像機(jī)分辨率16MPX
規(guī)格：
WIRIS®Enterprise首先被設(shè)計(jì)為一款檢查相機(jī)，熱成像儀配備640×512 px（7.5-13.5μm范圍）分辨率LWIR微測(cè)輻射熱傳感器，超分辨率模式功能甚至可以提供獲得1 266×1 010 px分辨率的熱力圖選項(xiàng)。
個(gè)RGB相機(jī)分辨率為16Mpx，其主要設(shè)計(jì)用于高分辨率圖像和地形測(cè)繪。第二個(gè)RGB相機(jī)具有全高清（1920 x 1080像素）分辨率，最重要的是可提供的實(shí)時(shí)30倍光學(xué)超變焦，適用于安全應(yīng)用。
IP66等級(jí)防護(hù)外殼：
工業(yè)檢測(cè)通常在要求苛刻的環(huán)境中進(jìn)行。因此，熱成像儀在正常使用過(guò)程中損壞的風(fēng)險(xiǎn)很高。這就是WIRIS Enterprise具有IP66防護(hù)等級(jí)的原因——防塵、防油和其他非腐蝕性材料，還可以防水、防雨、防雪，甚至可以抵御強(qiáng)大的水壓。
外殼由堅(jiān)固耐用的輕質(zhì)鋁構(gòu)成。整個(gè)系統(tǒng)中最敏感的部件，熱成像儀鏡頭由鍺制成的可更換保護(hù)帽保護(hù)。
精密計(jì)量學(xué)
工業(yè)應(yīng)用對(duì)計(jì)量工作提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，為了確保熱成像儀在面對(duì)這一挑戰(zhàn)時(shí)的準(zhǔn)確性，我們對(duì)每個(gè)鏡頭進(jìn)行了單獨(dú)校準(zhǔn)。每個(gè)熱像儀是單獨(dú)生產(chǎn)和精確校準(zhǔn)的，也為每個(gè)單元提供最終校準(zhǔn)證書。
連接范圍廣
WIRIS Enterprise提供了一個(gè)接口可以與無(wú)人機(jī)、控制單元、外部GPS傳感器和其他設(shè)備進(jìn)行廣泛連接。我們提供Wi-Fi低延遲實(shí)時(shí)視頻流和命令鏈接，還提供WIRIS Stream SDK。
可開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序
除了Workswell WIRIS Pro，我們還提供了一個(gè)SDK（標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)工具包），用于最終用戶應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。這些庫(kù)可以訪問(wèn)底層功能，并幫助應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員限度地發(fā)揮相機(jī)硬件的潛力。
有兩種SDK變形——WIRIS Stream SDK和WIRIS Data SDK。
Thermolab圖像處理軟件
Thermolab是一款用于詳細(xì)分析熱成像和紅外相機(jī)的熱圖的軟件，允許用戶將數(shù)據(jù)編輯為不同的格式，并根據(jù)熱圖創(chuàng)建清晰的報(bào)告。程序中提供了所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析功能（一點(diǎn)的溫度、區(qū)域的最小值和值、溫度分布、縮放、溫標(biāo)變化、調(diào)色板、發(fā)射率等）以及擴(kuò)展功能，如圖像的GPS位置和顯示RGB數(shù)字圖像的能力。
WIRIS OS系統(tǒng)
Workswell構(gòu)建了WIRIS操作系統(tǒng)，以確保其WIRIS系統(tǒng)的安全性，同時(shí)增強(qiáng)其診斷能力。
WIRIS操作系統(tǒng)是能夠限度利用WIRIS Pro硬件的軟件。Workswell的硬件和軟件共同提供了市場(chǎng)上任何其他產(chǎn)品都無(wú)法復(fù)制的高級(jí)測(cè)量功能。
硬件通信、控制端口和接口
l S.BUS
l CAN bus（兼容DJI M600和A3控制器）
l 以太網(wǎng)（帶RTPS流和控制信號(hào)傳輸選項(xiàng)RJ 45）
l MavLink–提供廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和自定義命令，用于在飛行過(guò)程中控制熱成像儀。
l GPS連接潛能
l 外部觸發(fā)器
l CANbus和UART串行通信
Wiris Enterprise專用萬(wàn)向節(jié)Gimbal PIXY WE
WIRIS®Enterprise是一款多傳感器相機(jī)，專門設(shè)計(jì)用于無(wú)人機(jī)（UAV/UGV）或無(wú)人機(jī)。WIRIS操作系統(tǒng)和集成傳感器為一系列商用無(wú)人機(jī)應(yīng)用提供了的空中成像能力，包括熱檢查、安全應(yīng)用、消防、地質(zhì)、考古、林業(yè)研究、生態(tài)和環(huán)境研究。Pixy WE是為Workswell Wiris Enterprise量身定制的萬(wàn)向節(jié)，使的組合可用于所有無(wú)人車。
技術(shù)參數(shù)：
WIRIS Enterprise主要技術(shù)參數(shù) | |
超分辨率模式 | WIRIS Enterprise一次拍攝130萬(wàn)像素超分辨率紅外熱圖像 |
操作系統(tǒng) | WIRIS OS 操作系統(tǒng)可在飛行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流和控制 ? 操作系統(tǒng)確保訪問(wèn)所有相機(jī)功能 ? 通過(guò)S.Bus, CAN bus, MavLink, RJ-45 或觸發(fā)按鍵，輕松控制相機(jī) ? 用于圖像記錄的觸發(fā)輸入，用于確認(rèn)的報(bào)警輸出 |
激光測(cè)距儀 | 距離測(cè)量10-1500米，發(fā)散度：1.4 x 0.4 mrad，EN 60825-1:2015-07眼睛安全905nm |
30倍光學(xué)防振變焦 | 帶防振補(bǔ)償和夜視模式的全高清30倍光學(xué)變焦相機(jī) |
熱敏相機(jī)參數(shù) | |
紅外相機(jī)分辨率 | 640 x 512 像素 |
紅外超分辨率模式 | 1 266 x 1 010 像素 (原生分辨率提高至1.3 Mpx) |
FPA 傳感器尺寸 | 1.088 x 0.8705 cm |
溫度范圍 | -25 °C — +150 °C -40 °C —+550 °C 可選溫度范圍 50 °C —1 000 °C 可選溫度范圍 400 °C — 1 500 °C |
溫度靈敏度 | 標(biāo)準(zhǔn) 0.05 °C (50 mK) ，可選0.03 °C (30 mK) |
精度 | ±2 %或 ±2 °C |
幀速 | 30 Hz 或 ＜9 Hz |
光譜范圍/檢測(cè)器 | 7.5 – 13.5 μm /非制冷VOx微測(cè)輻射熱敏計(jì) |
鏡頭校準(zhǔn) | 附帶校準(zhǔn)證書 |
可選鏡頭 | 18°、32°、45°、69°（可更換鏡頭，全部經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)） |
鏡頭保護(hù)濾波器 | 濾光片保護(hù)鏡頭在飛行中免受外部損壞 |
熱圖像數(shù)字變焦 | 1 – 12倍連續(xù) |
數(shù)字RGB攝像機(jī)–WIRIS Enterprise配備了兩個(gè)RGB攝像機(jī) | |
固定視覺(jué)相機(jī) | 16Mpx分辨率 |
高分辨率固定相機(jī) | ? 分辨率：4 656 x 3 496像素（16 Mpx），1/2.8英寸IMX298傳感器 ? 視場(chǎng)：超寬DFOV 73.2°，焦距4.35mm ? 設(shè)置：高級(jí)輔助菜單中的配置和流 |
30倍光學(xué)變焦相機(jī) | 分辨率：1 920 x 1 080像素（全高清），1/2.8“EXMOR R CMOS傳感器 視場(chǎng)：具有振動(dòng)補(bǔ)償和圖像穩(wěn)定功能的30倍光學(xué)變焦，超變焦HFOV 2.3°–超寬63.7°，焦距129.0 mm–4.3 mm |
光學(xué)變焦相機(jī)圖像增強(qiáng) | 自動(dòng)白平衡、WDR、IR截止濾波、DEFOG、3D降噪 |
光學(xué)對(duì)焦相機(jī)–自動(dòng)對(duì)焦 | 帶直接對(duì)焦縮放同步功能的自動(dòng)對(duì)焦 |
內(nèi)存和數(shù)據(jù)記錄 | |
內(nèi)存 | 用于圖像和視頻錄制的內(nèi)部高速SSD 128GB或256GB 用于拍攝圖像的外部Micro SD卡插槽和USB 2.0接口 |
圖像和視頻格式 | 16Mpx高分辨率相機(jī)JPEG圖像 光學(xué)變焦相機(jī)全高清JPEG圖像， 輻射紅外JPEG和紅外TIFF圖像 Pix4D和Agisoft兼容3D建模 數(shù)碼相機(jī)h.264編碼視頻高清錄制 輻射全幀IR記錄（原始數(shù)據(jù)記錄30 Hz或<9 Hz） |
軟件&SDK開(kāi)發(fā)包 | |
桌面軟件 | 用于輻射校準(zhǔn)分析的高級(jí)軟件ThermoLab |
SDK庫(kù) | Stream SDK、Data SDK、CANbus和UART SDK（根據(jù)需求） |
電源、重量和尺寸 | |
輸入電壓 | 9-36 VDC，2針HARTING連接器 |
功耗 | 均值18 W（峰值21W） |
重量 | <680克，包括測(cè)距儀，不帶IP保護(hù)帽 |
尺寸 | 76 mm x 107 mm x 102 mm（L×W×H） |
安裝 | 2 x 1/4-20 UNC螺絲（1個(gè)底部，1個(gè)上部） |
外殼材料 | 外殼材料耐用的鋁制機(jī)身，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期測(cè)量穩(wěn)定性 |
