Kernel2多通道多光譜相機 (30個通道自由配置)
在該相機研發(fā)階段，制造商對比其他類型的相機，并聽取客戶的意見，客戶是希望獲得易于安裝、易于調整的產(chǎn)品，根據(jù)項目的不同需求來配置不同的濾光模塊和鏡頭，在保證客戶靈活選擇的同時，還降低了總體產(chǎn)品成本，同時允許現(xiàn)有產(chǎn)品保持更新。如果相機的某個部件損壞，需要在保修期之外更換，終端用戶可以只購買那個部件，輕松地進行維修。
Kernel2多通道多光譜相機能夠快速捕捉圖像，設計了可靠的連續(xù)快門控制。支持PWM觸發(fā)器，也可以使用繼電器(電壓)脈沖?？梢赃B接到無人機CAN端口(比如Pixhawk自動駕駛儀或CAN GNSS)，通過飛行控制系統(tǒng)自動執(zhí)行拍照命令，允許將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時保存于128G可拔插式microSD卡。內存容量、波長通道已經(jīng)鏡頭大小可以按照客戶需求自由選擇。
Kernel2具有多種配置組合，可以選擇多種光譜通道，自由更換，以獲取不同組合的光譜數(shù)據(jù)，也可以選擇不同視場大小的鏡頭。
特點：
1. 部件的模塊化，傳感器、濾光模塊和鏡頭的可更換性
2. 多通道多波次可選擇性
3. 視場角可達87°
4. 空間分辨率可達3.2M和14.4M
5. 地物分辨率4.3cm/px(3.2MP)，2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)
主要參數(shù)：
處理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探測器1 | 3.2MP像素(global，單通道)；像元尺寸3.45×3.45μm |
探測器2 | 14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm |
觸發(fā) | PWM，Relay pulse(high-low) |
圖像格式 | 12bit RAW，16bit TIFF(per channel) |
幀頻 | 2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) |
鏡頭視場角 | 87°或41° HFOV |
地面分辨率 | 107.5px/px(3.2MP)，50px/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) |
過濾器選項（Mono Sensor） | 250nm，350nm，385nm，405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm, 709nm，725nm, 750nm，780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm，1070nm |
過濾器選項（RGB Sensor） | Visible Light (RGB紅綠藍, IR Cut), 490nm+550nm+850nm (NGB),490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN),395nm+870nm (UV+NIR) |
外接 | USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video |
存儲 | 可選64GB，128GB，256GB，512GB/每個模塊 |
供電 | 9-38V |
適用各種旋翼無人機和固定無人機
