輸電線路激光點云采集裝置

型號：DX-WPS100-JG2

一、產(chǎn)品研發(fā)背景

保障輸電線路通道安全是電力行業(yè)面臨的一項重大任務(wù)。輸電通道有“三難”，即信息獲取難、隱患檢測難、處置反饋難，這是輸電線路運維面臨的堵點。為解決困擾輸電線路“三難”賭點，鼎信智慧研發(fā)了輸電線路激光點云采集裝置，可實現(xiàn)隱患識別、隱患精準測距、地形變化判斷、導(dǎo)線弧垂監(jiān)測、線路外破等場景應(yīng)用。

二、工作原理

輸電線路激光點云采集裝置集可視化圖像監(jiān)測與激光雷達與一體，融入非重復(fù)掃描激光雷達傳感器，結(jié)合攝像機抓拍的二維圖片，可立體呈現(xiàn)整個輸電通道的環(huán)境，實現(xiàn)二維平面向三維立體的轉(zhuǎn)變，還可智能識別多種隱患類型并準確測量隱患與線路之間的距離，做出分級預(yù)警，實現(xiàn)了輸電通道隱患精細化管理。

三、功能特點

1、圖像監(jiān)測：采用1600萬高清+200萬夜視的攝像機，照度低至≤0.001Lux，可識別濃煙、火災(zāi)、施工機械、樹障、導(dǎo)線異物等隱患，并聯(lián)動激光雷達測距，識別隱患立即回傳，無隱患定時回傳。

2、激光雷達掃描：設(shè)備搭載激光雷達定時掃描當前場景，利用數(shù)字孿生技術(shù)真實還原場景，可對樹障、外破隱患進行有效識別并計算與導(dǎo)線的距離。

3、外破監(jiān)測：針對吊車、挖掘機、推土機、泵車和樁機等各類施工車輛，先實現(xiàn)可見光圖像識別，再根據(jù)采集到的激光雷達點云數(shù)據(jù)進行三維空間的距離測算及分級告警，可自行設(shè)置告警值。

4、導(dǎo)線弧垂監(jiān)測：可通過激光雷達實時采集導(dǎo)線數(shù)據(jù)，結(jié)合導(dǎo)線兩側(cè)弧高數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)建模，實現(xiàn)導(dǎo)線弧垂高精度計算。

5、聲光報警：滿足在200米外可以聽到告警聲音并可清晰分辨語音內(nèi)容、可看到明顯光亮。

四、技術(shù)參數(shù)

1、MTBF：≥30000小時

2、拍照間隔：5分鐘一張（可調(diào)）

3、定時回傳間隔：1小時1張（可調(diào)）

4、重量：10kg

輸電線路激光點云采集裝置結(jié)合可視化的基礎(chǔ)上結(jié)合激光雷達測量的高精度數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可自動排除掉大量無用告警信息，例如遠距離施工機械、樹障等，彌補了傳統(tǒng)可視化裝置單一的圖像識別告警缺陷，大幅提高了隱患告警準確率，減少了運維人員的工作量，讓線路運維管理更加科學(xué)、合理。

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