中圖儀器GTS激光空間姿態(tài)跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業(yè)的習慣和測量標準。激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
iProbe 6D姿態(tài)探頭
（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態(tài)。
（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。
（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。
（4）無線傳輸，簡易隨行。
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。
（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。
（4）專用波段激光束和濾光設計，對環(huán)境光不敏感。
（5）采樣速度200點/秒。
SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數據可溯源的，具有強大的數據處理分析功能，支持生產制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。
RobotMaster機器人檢測校準套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。
GTS激光空間姿態(tài)跟蹤測量儀在大尺度空間測量工業(yè)科學儀器中具有高的精度和重要性，可廣泛應用在各種大尺度空間精密測量領域，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等先進制造各個領域。
部分主機技術指標
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
| 相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
| 靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3µm~7.5µm | |
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