海底地形測量、海底線纜勘測、海洋環(huán)境調(diào)查...
- 主要特點-
LD-US30x 水下3D雷達勘測系統(tǒng)特點：
l 提高調(diào)查效率
l 3D 測量，4D管理
l 降低運營成本
l 總資產(chǎn)和環(huán)境意識
服務-勘測支持服務
我們的海底勘測支持服務通過一系列旨在提高工作流程效率、支持工程分析并深入了解長期資產(chǎn)和環(huán)境完整性的客戶交付物來優(yōu)化水下勘測活動。 從數(shù)據(jù)收集和處理，到可視化和分析，客戶可以降低風險，提高調(diào)查效率，并從他們的水下 3D 調(diào)查數(shù)據(jù)中獲得更深入的洞察力。
特點：用于下一代數(shù)字油田的精確、準確、毫米級點云
包括：
l 3D 數(shù)據(jù)收集、管理、可視化和分析
l 虛擬現(xiàn)實沉浸式協(xié)作平臺
l *的工程與設計
l 海底集成服務
1、3D 數(shù)據(jù)收集、管理、可視化和分析
我們的多層數(shù)據(jù)服務從基礎設備租賃和支持組件的銷售開始，到開發(fā)用于工程分析的雷達衍生數(shù)據(jù)集。 每一層都需要特定的軟件工具和技能組合，并相應定價。所有數(shù)據(jù)交付物都是根據(jù)客戶要求開發(fā)的。
2、虛擬現(xiàn)實沉浸式協(xié)作平臺
虛擬現(xiàn)實海底激光雷達平臺是一種沉浸式協(xié)作工具，可通過任何筆記本電腦、臺式機或智能設備通過安全的門戶網(wǎng)站連接多個用戶和關(guān)鍵決策者?？蛻艨梢栽L問通過我們的海底雷達技術(shù)收集的海底雷達數(shù)據(jù)，并通過 VR 平臺處理成高精度、毫米級的 30 點云數(shù)據(jù)集。物理資產(chǎn)或周圍環(huán)境的數(shù)字表示創(chuàng)建了從現(xiàn)實捕捉到虛擬沉浸的無縫工作流環(huán)境。
測量、映射和評估水下資產(chǎn)和環(huán)境：
l 30 建模和測量 C+/-J 2 個小數(shù)位
l 集成和導出到任何現(xiàn)有的GIS系統(tǒng)或基于CAO的平臺
l 資產(chǎn)、結(jié)構(gòu)和水下環(huán)境的高精度建模
3、*的工程和設計服務
我們的專業(yè)工程和設計團隊為海底和海洋客戶的定制工程項目的開發(fā)、設計和建造提供技術(shù)專長和實踐，工程能力建立在我們的高級光學設計、軟件控制和數(shù)據(jù)處理專業(yè)知識之上。
可提供的服務包括：
l 光學設計
l 軟件設計
l 電子設計
l 機械設計
l 數(shù)據(jù)處理
l 系統(tǒng)工程
l 制造業(yè)
l 測試
4、海底調(diào)查集成服務
我們的專業(yè)團隊擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗，并且知道如何為各種離岸應用提供傳感器的空對水接口。
能力包括：
l 用于潛水員系統(tǒng)、ROV、AUV 和水面艦艇集成的交鑰匙解決方案，以及遙感和靜態(tài)部署包。
l 從概念設計、交付和生產(chǎn)操作設備的全周期項目開發(fā)。
硬件產(chǎn)品：
1、動態(tài)雷達移動平臺
雷達動態(tài)移動平臺是一種緊密耦合的海底雷達和慣性導航系統(tǒng)（INS）數(shù)據(jù)收集技術(shù)，可在速度、準確性和覆蓋范圍方面提高海底勘測效率。海底激光雷達系統(tǒng)能通過可控光束提供不同的掃描模式。用戶可以為定義的交叉和正向跟蹤分辨率配置數(shù)據(jù)收集分辨率。結(jié)果是移動測繪解決方案在車輛行駛時具有的范圍和測量可重復性。這些關(guān)鍵能力為擁擠地區(qū)和敏感的考古、歷史和環(huán)境遺址提供了最小的碰撞風險。
特點：
l 準確、精確、高密度的3D點云
l 與 ROV、AUV、水面艦艇和潛水員系統(tǒng)的靈活部署和集成
l 非接觸式，低環(huán)境足跡
l 可控光束：可在您需要時將光子放置在您需要的位置，可配置用于對象/資產(chǎn)/環(huán)境的高密度掃描
l 3000米的深度范圍和長距離(高達45米)
2、LD-US30x水下激光雷達系統(tǒng)
LD-US30x水下激光雷達系統(tǒng)為高精度水下勘測提供精確、可重復的毫米級3D點云。其特點包括與任何ROV、AUV或潛水員部署的系統(tǒng)靈活集成，3000米的深度范圍和長距離(高達45米)的可控光束，可在任何時候將光子放置在您想要的位置。
-應用領(lǐng)域-
LD-US30x 水下3D雷達勘測系統(tǒng)應用領(lǐng)域：
- 技術(shù)規(guī)格-
LD-US30x 水下3D雷達勘測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格：
3D 點云收集、管理、可視化和分析 服務
第 1 層-激光雷達設備租賃和輔助支持組件的銷售
該層級提供的服務包括 3D 深度設備租賃和支持設備的銷售，包括球體、球體支架和 ROV 支架。
第 2 層-離岸支持服務，在線、離線、LiDAR 集成和收集
此級別提供的服務包括海上勘測支持服務。
離岸支持服務范圍包括：
?在線調(diào)查
?線下調(diào)查
?LiDAR數(shù)據(jù)整合與調(diào)動
LiDAR 數(shù)據(jù)收集和機載 QC 數(shù)據(jù)可交付成果將根據(jù)特定客戶要求進行開發(fā)。
第 3 層 -陸上項目支持、程序、規(guī)劃和項目管理
該層提供的服務包括對陸上測量和激光雷達項目的支持。
該層提供的服務范圍包括：
?一般項目管理
?程序開發(fā)和規(guī)劃
?整合規(guī)劃
?發(fā)布項目文檔
?機械安裝設計和制造
? 一般海上勘測規(guī)劃和項目后期支持。
數(shù)據(jù)可交付成果將根據(jù)客戶的具體要求進行開發(fā)。
第 4 層 -- 點云操作、注冊和輸出
該層提供的服務包括點云的處理和交付。
見的數(shù)據(jù)產(chǎn)品包括：
?RAW e57 – 為每次掃描收集的 e57 文件，按掃描位置組織
?已處理的掃描位置 - 為每個數(shù)據(jù)收集設置（稱為掃描位置）清潔（去除顆粒）平整和云注冊的點云
?注冊的多掃描位置- 注冊到單點云模型的多個掃描位置；例如現(xiàn)場或鉆探中心。
提供的數(shù)據(jù)格式包括用于 RAW 的 e57 和用于處理的 PTS 或 PLY?？梢栽谙鄬蛘鎸嵤澜?地理參考坐標系中提供點云。
第 5 層 -測量、計量學 點對點和角度數(shù)據(jù)處理
此層提供的服務包括從點云推導點對點或角度測量。使用的工具包括點云處理工具，例如 Cyclone Model 或 3D Reshaper。
計量處理一次性付款：陸上計量處理可以一次性提供，包括深度開發(fā)的 3D 實踐和模板?？山桓冻晒?3D CAD 文件和 2D CAD 圖紙等。
假設單次掃描（包括 12 小時輪班內(nèi)的倒數(shù)），單次線軸收集估計在底部 3 小時，24 小時操作將需要 2 x 操作員工作 12 小時輪班。處理和 QC 獨立于收集進行，可以使用正確的海上資源來加速結(jié)果，以進行并行任務，或使用合適的帶寬向陸上發(fā)送數(shù)據(jù)以進行遠程處理和 QC。一旦了解了項目要求和最終報告/結(jié)果的收集計劃，可能需要更改資源水平以滿足項目要求。
額外的測量可交付成果可能包括資產(chǎn)安裝、損壞修復或退役的竣工測量。
第 6 層 -VR，CAD，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) 用于 GIS 等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成。
該層提供的服務包括將點云或其他派生數(shù)據(jù)產(chǎn)品處理和交付到第三方應用程序中。這些服務需要了解目標系統(tǒng)和工作流程，以便將點云和 CAD 模型處理為適用的格式和結(jié)構(gòu)。
第三方系統(tǒng)示例包括：
? 地理信息系統(tǒng) (GIS)
? IQ3 等沉浸式協(xié)作
? 3D CAD，包括 AutoCAD 和 SolidWorks
? 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
除了數(shù)據(jù)集成之外，這一層的服務還可能包括開發(fā)數(shù)據(jù)集的數(shù)字電影，包括飛行和演示支持圖形。
第 7 層 - 工程分析 LiDAR 數(shù)據(jù)處理支持
該層提供的服務包括數(shù)據(jù)集的推導以支持工程分析。
這些過程包括：
?開發(fā)資產(chǎn)的參數(shù)化和自由曲面和實體模型
?中性軸和中心線創(chuàng)建立管、臍帶管和線軸，以確定最小彎曲半徑和路線管理
?海底表面建模和輪廓創(chuàng)建
這些數(shù)據(jù)可交付成果支持多種應用，包括：
?有限元分析
?退役
?結(jié)構(gòu)失效分析
?沖突檢測
?現(xiàn)場應用壽命的竣工現(xiàn)場條件
?隨著時間的推移海底沉降
可以在該層中導出各種數(shù)據(jù)可交付成果，包括帶有曲面或?qū)嶓w模型的 3D CAD 模型、立管和閥芯中心線的樣條表示，以及隨時間變化的結(jié)構(gòu)詳細變化報告。
- 測量原理-
LD-US30x 水下3D雷達勘測系統(tǒng)測量原理：
海底雷達系統(tǒng)
