
型號(hào) | PT-QY50 |
l 基本功能 | |
外型尺寸 | L840mm*W460mm*H520mm(鈑金車(chē)體) |
自身重量 | 70kg(不含電池重量) |
導(dǎo)引方式 | 磁帶導(dǎo)航 |
行走方向 | 單向行走,左右轉(zhuǎn)向,可實(shí)現(xiàn)大范圍轉(zhuǎn)向功能 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng) |
前進(jìn)速度 | 25~45m/min 兼顧電池壽命及工作時(shí)間AGV滿(mǎn)載時(shí)平均速度25m/min |
牽引能力 | 500kg |
爬坡能力 | 1° |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 不小于800mm |
直線(xiàn)導(dǎo)引精度 | ±10mm |
停止精度 | ±10mm |
蓄電池 | DC24V40Ah 優(yōu)質(zhì)電池,連續(xù)工作時(shí)間大于12小時(shí) |
充電方式 | 雙電池輪流充電 |
安全感應(yīng)距離 | 50cm,緊急制動(dòng)±10mm |
控制界面 | 顯控觸摸屏7寸 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~40℃,相對(duì)濕度:40%~80% |
l 動(dòng)力系統(tǒng) | |
電機(jī) | 兩臺(tái)200W 電機(jī) |
l 安全系統(tǒng) | |
紅外避障 | 松下專(zhuān)用AGV傳感器+2位紅外光電開(kāi)關(guān) |
電子安全觸邊 | A88,單向 |
離線(xiàn)停止 | ● |
急停按鈕 | ● |
l 控制系統(tǒng) | |
電源模塊 | ● |
無(wú)線(xiàn)控制 | 選配功能 |
自動(dòng)啟動(dòng) | 可設(shè)定 |
中途停止偵測(cè) | ● |
RFID站點(diǎn)偵測(cè) | 選配功能 |
速度調(diào)節(jié) | 數(shù)字 |