SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)

產品介紹：

SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)是多功能的水下聲學應答機，能夠同時追蹤設備的位置信息，同時承載數據傳輸的功能。

SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)

定位功能：

需要開啟定位功能的時候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆  記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。

所有的定位信息均可以通過X150查詢，無xu任何其他硬件設備。

水下需要定位的設備（包括潛水員、ROV,AUV等）對應固定X010或X110信標，也可通過數據端口提供通訊功能。

在此種模式下，在1km范圍內***多可跟蹤14個水下信標，所有信標的位置信息都能互通。

數據通訊：

使用水下modem功能時，信標可被固定在任一數據鏈路端，聲學連接與標注有地址的數據包在協(xié)議的保護下通過聲學通訊進行傳輸，

同時也bao證了數據的完整性與低誤碼率。

使用X150信標允許鏈路端在數據傳輸的時候獲取modem的相對位置，  與此同時，X010或X110信標會提供modem間的距離信息，

此外， 內置的信標傳感器（如深度，姿態(tài)，供電電壓）數據也可以通過查詢modem遠程獲取。

AHRS

X150與X110信標與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度 計，磁強儀獲取數據生成俯仰、側傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應用。

應用

1）多信標追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).

2）水下設備的遠程控制及查詢

3）AUV或潛水員間的定位通訊

4）遠程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測

PinPoint軟件

PinPoint是一個windows軟件應用，可以允許用戶jin憑一個USBL

信標便能夠同時跟蹤14個配備了SeaTrac聲學信標的水下設備。

PinPoint擁有一系列特點，可幫助用戶處理定位導航等任務，  也包括載入及回放數據，連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標注、航路  點標注及目的地導航信息，并可實時數據傳輸至其他兼容系統(tǒng)中

SeaTrac產品目錄

SeaTrac系列聲學定位USBL信標，轉發(fā)器和數據調制解調器。

SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)

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