一種適于空調管道的定量取樣機器人,它的主要結構是,兩側有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉動,全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設備性能穩(wěn)定,操作方便,效率高緊湊等特點。
1 、高精度 ：雙采樣器模塊使用了樹脂材料工業(yè)級SL A光固化3D 打印技術制造的氣流回風道 ，并將所

有連接端都做了有效的密封 ，使氣流只在采樣器中進行高速循環(huán) ，保障了 50平方厘米采樣面積的

可靠度。經(jīng)測試 ：擦拭法的采塵優(yōu)于94% ，刮拭法的采塵效率優(yōu)于95% ，取祥器采祥 面積誤差小

于0.01 % , （ 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。
2、輕量化設計 ，更便攜 ：整機95％的材料使用6061鋁合金 ，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ，

從而增加表面硬度 ，機體行走模塊—體成型 ，整機含電池工作重量僅為 ：4kg。標配拉桿工程設備

運輸箱 ，便攜保護兩不誤。
3、無菌操作杜絕二次污染然取樣器內使用的布條和刮板夾 ，安裝方便快捷現(xiàn)場操作時可限度的杜絕

二次污染。
4、自動采樣 ，高效省時軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作 ，自動采

樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障

了高效率的采樣率。
5、大扭力電機 ，動力無憂機器人內部使用大扭力電機器件 ，動力強勁爬坡角度43度 ，并可翻越

7cm高度的障礙物
6、模塊化設計 ，將模塊化設計理念引入采樣機器人的設計中 ，便于設備升級與后期維護。
7、有線無線 ，雙控制采樣機器人控制系統(tǒng)采用了有線與無線 ，雙控制模塊 ，可無線或有線控制采樣機

器人 ，并實現(xiàn)了全軟件控制 視頻采集 ，拍照 ，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成 ，

機器人由單顆4000毫安時動力電池供電可保障機器人連續(xù)運行6-7小時連續(xù)運轉 ，設備標配2塊電池可

保障12小時的連續(xù)運轉 ，無需外接電源。
8、雙攝像頭采樣環(huán)境盡收眼底前置云臺平行旋轉360度 ，俯仰200度前后都采用150度廣角定焦攝像頭

能夠在風管內擁有更寬的視野。