產品名稱：ABB機器人 3HAC060943-001 IO通訊模塊
產品型號：3HAC060943-001 IO
產品名稱：ABB機器人 3HAC060943-001 IO通訊模塊
產品型號：3HAC060943-001 IO
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ABB機器人 3HAC060943-001 IO通訊模塊
1、該硬件使用 EtherNetlP協議,機器人不需要添加額外選項。出廠默認用網線把模塊底部X5網口和控制柜上X4 LAN2口連接。
2、模塊最上端的X4為24V電源，默認已經從XT31引過來。X1為輸出,
其中 PWR DO和GND DO為DO的24V和OV，需要單獨接電（也可從XT31引線).X2為輸入,其中GND DI為DI的OV，需要單獨接線（也可從XT31引線).
3、一次開機后。系統會自動識別硬件,給出提示信息:
4、根據提示配置,完成配置后就自動分配16di和16do.
5、若開機時錯過配置提示信息，也可進入控制面板-配置-EtherNetlP Device，添加模板選擇 ABB LOCALlo,地址
192.168.125.100
6、然后再添加 signal，方法和之前類似，所屬設備選Local lO
常用型號：
SRDA-SDA14A01A-E；
JZRCR-XPU03B；
JEPMC-CP3201R-E；
SRDA-SDA71A01A；
SGDR-SDA710A01B；
SRDA-C0A30A21B-E；
PR(mb)-021R0；
JANCD-NCP01；
SRDA-CUA133AA；
3HAC043090-001;
3HAC025007-001;
32-120-861992;
3HAC025007-001;
025S-MF1-5;
050S-MF2-20;
100S-MF2-20
3HAC060943-001；
3HAC043383-001；
3HAC026254-001；
3HAC025784-001：
3HAC029924-003/01；
3HAC044517-001；
3HAC057287-001；
3HAC057961-001；
3HNE08898-1；
3HNP03854-1；
3HAC036859-001；
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