西門子802D系統(tǒng)伺服控制器報E-A039修復處理，西門子加工中心維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，數(shù)控機床維修，數(shù)控磨床，鏜銑床維修，控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，
.電機是否缺相，
.驅(qū)動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗，
重啟后能工作，說明該軸存在瞬間過載現(xiàn)象，因為E-A039報警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x50A的功率單元，上述故障就很快解決了。
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數(shù)控系統(tǒng)常見故障及造成原因
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。數(shù)控系統(tǒng)裝備的機床大大提高了零件加工的精度、速度和效率。下面億達渤潤石化簡單介紹下數(shù)控系統(tǒng)的常見故障：
一、位置環(huán)故障
這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進一步完成控制任務的關鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度，并與外設相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障。常見的故障有：
?。?）位控環(huán)報警：可能是測量回路開路，測量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。
?。?）不發(fā)指令就運動，可能是漂移過高、正反饋、位控單元故障；測量元件損壞。
（3）測量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值；機床回不了基準點；高速時漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。
二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障
伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機械系統(tǒng)等相關聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。
三、電源系統(tǒng)故障
電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。
?。?）由于電源波動較大、質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素，這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞。
?。?）數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。如果停機時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失使系統(tǒng)不能運行。
