由于激光掃描的速度和分辨率很高,整個料場的料位掃描由一臺軌道式激光雷達3D掃描儀完成,所以上位機上呈現出的三維立體圖像更為逼真準確。具有精確計量、物料體積精確計量的自動計量系統,能對存放在倉儲的材料進行精確的物位、體積和質量的測量。
安裝方式及應用
系統組成:
3D掃描軌道機器人盤庫系統包括:3D掃描軌道機器人(定位裝置、無線通信裝置、驅動系統)、軌道系統、充電系統、軟件管理平臺等。
檢修平臺:
由于軌道的安裝位置比較高,不方便檢修,把軌道上的末端作為檢修平臺,當需要對3D掃描軌道機器人維護時,3D掃描軌道機器人運行到檢修平臺,方便檢修。
自動充電:
上電之后,軌道式激光雷達3D掃描儀在軌道上勻速運行,軌道式激光雷達3D掃描儀的電量低至設定值時,自動運行到充電裝置處充電,直至充電滿足運行電量要求,充電結束后,繼續(xù)在軌道上勻速運行。
產品優(yōu)勢:
1. 軌道式激光雷達3D掃描儀實現了長時間,大跨度連續(xù)掃描;
2. 軌道式激光雷達3D掃描儀掃描精度高,速度快,一次安裝固定路線,穩(wěn)定無偏差,簡單易操作。
3. 對整個料場進行數據采集,可以實現該料場內料堆的全范圍覆蓋。
4. 料場中每個料棚有多種物料,同一種物料有多堆的情況,使用該設備可區(qū)分盤點,料堆形狀不受限制。
5. 掃描出的數據在數據處理軟件中可真實的顯示現場的實際情況,實際料堆形狀,很容易讓人辨別各堆。