智能而可靠
Veratus是同級別編碼器中具有以下特性的的編碼器:精密工業(yè)應用所需 的可靠性、信號穩(wěn)定性和抗污能力,并且所有的插補、AGC和信號處理均在傳 感器頭中進行。無需額外的電路板、適配器或調(diào)試工具。
利用MicroE提供的新的VeraPathTM技術而構建,Veratus采用高級光學濾波和 的信號處理和電子技術,確保了低位置噪音(抖動〉和在多種操作條件 下平滑的速度控制。Veratus具有高達20納米的分辨率,并提供行業(yè)標準的 模擬和數(shù)宇增量編碼器輸出、LSB零位以及易于安裝磁限位和零位 選擇標記》
Veratus兼容MicmE的線性光柵刻度表,具有強大的性能,且易于安裝。
優(yōu)點
?在多神應用和環(huán)境中具有極大的抗污能 力和可靠性能:*的光學濾波和信號處 理能力
?占用面積??;在傳感器頭中進行插補和信 號處理
?自動校準;即插即用-無需工具或按紐 ?多種安裝配罝
輸出信號
耐污染性
使用新的VeraPath™技術,Celera Motion能夠在工業(yè)應用中,當 編碼器在暴露的(惡劣)環(huán)境下工作時,以金屬刻度表提供所需的抗 污性,可靠性和精度。VeraPath濾除由刻度表上的劃痕和金屬刻度表 平面度的典型變化引起的信號干擾,從而使金屬刻度表和玻璃刻度 表都實現(xiàn)了高水平的精度。當運動控制系統(tǒng)在長的線性平臺上需要精 密光學編碼器或需要優(yōu)先采用金屬帶狀刻度表的執(zhí)行器時,這特別 有利以上情形。
VeraPath的特點
Veratus系列編碼器利用VeraPath的以下特點來限度地減少刻度 表污垢的影響:
■ LED光源 ?高級過濾光學技術 ?檢測器面積大 ?的信號處理技術
污染原因
VeraPath限度地減少由污染弓|起的光學掃描錯誤,例如:
?油膜
?灰塵
?水
高級信號處理
傳感器光學和內(nèi)部控制回路使得功能強大的位置檢測器具有*的 抗污染性。Veratus內(nèi)部控制回路生成校正:
?自動矢量幅度控制(AVMC)
通過碎片并隨時間的推移將Lissajous直徑調(diào)整為恒定的IVpp ?自動偏移控制(AOffC)將Lissajous原點調(diào)整為0.0伏,以最小化SDE誤差 ?自動增益跟蹤控制(AGainTC)平衡正弦/余弦的幅度,使得Lissajous呈圓 形,以最小化SDE誤差
?自動共模輸出電壓控制(ACM0V)將正弦/余弦的共模輸出電壓調(diào)整為 2.0 VDC,與編碼器對齊無關
Veratus傳感器
Veratus帶狀刻度表
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