ISA500系列水下高度計，采用突破性技術(shù)，高度測量十分穩(wěn)定，帶有可選的集成式姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。寬帶復(fù)合傳感器和*的數(shù)字聲引擎可以提供500kHz高度計所能提供的高穩(wěn)定性和測量范圍。航向參考系統(tǒng)（AHRS）包含基于微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）的陀螺儀、加速度計和磁力計。這些MEMS器件的數(shù)據(jù)通過融合算法，輸出穩(wěn)定的高度、航向、俯仰和橫滾數(shù)據(jù)。借助集成的AHRS，ISA500可以補(bǔ)償測量時的俯仰和橫滾，從而始終提供真實(shí)的高度讀數(shù)。 對于需要高度、航向、俯仰和橫滾的應(yīng)用場景，一個ISA500就可以提供所有這些數(shù)據(jù)。ISA500提供鈦合金與或黑色乙縮醛兩種外殼，對應(yīng)不同水深的應(yīng)用。外殼具有前視或直角兩種配置方式。如無需其他姿態(tài)參數(shù)，可以提供不帶集成AHRS的型號（型號為：ISA500-L），可根據(jù)要求靈活提供其他OEM配置。
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距離120m+ 1mm精度 集成AHRS傳感器 可提供 1000m, 6000m 和11,000m 深度等級 回波圖 適配任何設(shè)備
| AUV/ROV的高度及航向姿態(tài) 沖刷監(jiān)測 水文測量 著陸測量 波高測量 運(yùn)動監(jiān)控
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聲學(xué)
| 航向
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頻率 標(biāo)準(zhǔn)頻率500kHz，400至600kHz可調(diào) 測量距 0.1至120m（距離受海底底質(zhì)影響） 距離分辨率 1mm 波束角 6°錐形@500kHz 信號 單調(diào) 脈沖長度 用戶定義
| 精度 ±1° 分辨率 0.1° 縱傾 ±90° 橫滾 ±180° 精度 0.2°
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