無人機激光雷達(dá)系統(tǒng)特點
可獲得高分辨率圖像,創(chuàng)建高分辨率點云
激光脈沖直接發(fā)射到地面,提高點云密度
增加高度也可獲得較寬的測量范圍
無人機激光雷達(dá)系統(tǒng)規(guī)格參數(shù)
LiDAR重量:4.2lbs
雙天線重量:0.65lbs
工作溫度:-10℃~60℃
激光波長:1550nm
視場角FOV: 40x40度
范圍20%反射(如樹林,青草):80米
范圍80%反射:120米
范圍精度:15mm
掃描能力:100線掃描/秒
脈沖重復(fù)頻率:400KHZ
返回脈沖數(shù):5個
測量速率:1百萬次測量/秒
掃描部件:MEMS鏡片
IMU/GNSS: APX-18