GPRS傾角傳感器是在輝格科技的傾角測量技術(shù)和無線傳輸技術(shù)基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPRS傳輸模塊而開發(fā)，滿足目標(biāo)物體的遠(yuǎn)程姿態(tài)監(jiān)控和系統(tǒng)的遠(yuǎn)程維護(hù)要求。適用于野外、無人區(qū)域等遠(yuǎn)距離、無法布線、人員不宜靠近的場合使用，并可輕易地將傳感器檢測到的數(shù)據(jù)通過Internet網(wǎng)絡(luò)實(shí)時地送入數(shù)據(jù)采集中心。
GPRS傾角傳感器具有強(qiáng)大的傾角測量能力：
√ ±0.02%FS線性度
√ ±0.005°的零點(diǎn)偏置值
√ 與陀螺儀模塊配套，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)的角度測量，以及平臺的快速粗調(diào)和精確細(xì)調(diào)
√ 與振動模塊配套，實(shí)時的高速FFT運(yùn)算，直接輸出振動頻率和幅度數(shù)據(jù)，消除振動影響
√ 與GPS模塊配套，實(shí)現(xiàn)不同安裝位置的數(shù)據(jù)同步采集以及位置監(jiān)控
√ 進(jìn)一步明確了零點(diǎn)偏置、重復(fù)性與遲滯、上電重復(fù)性等對測量精度有重要影響的性能指標(biāo)
√ 內(nèi)部增強(qiáng)的高級智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實(shí)際的傾角測量水平，摒棄了傳統(tǒng)的對傾角測量精度的不全面理解
√ 的誤差計算與測試標(biāo)定方法，大幅度提高實(shí)際的傾角測量精度和產(chǎn)品可靠性
√ 大幅度降低了因安裝過程中的實(shí)際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測量誤差
√ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護(hù)等保護(hù)措施，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場使用環(huán)境
√ 用戶可對傳感器的零點(diǎn)、波特率、本地重力加速度值、零位校正、振動抑制的濾波系數(shù)、ID地址以及刷新率等進(jìn)行設(shè)置，并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)
√ 經(jīng)過了世界范圍內(nèi)特別是歐美地區(qū)的各種工業(yè)和軍事領(lǐng)域的嚴(yán)格考驗(yàn)的專有的傾角測量技術(shù)和生產(chǎn)制造工藝
應(yīng)用
- 工廠自動化 - 儀器儀表 - 工業(yè)網(wǎng)絡(luò) - 醫(yī)療設(shè)備
- 樓宇控制 - 軌道交通 - 土木工程
技術(shù)參數(shù)
表1 技術(shù)參數(shù)表
| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 綜合精度①(@25 ℃) | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
| 綜合精 度分項(xiàng)參數(shù) | 線性度(LSF,%FS) | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
| 橫軸誤差② | ±0.1%FS | ||||||
| 零點(diǎn)偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
| 重復(fù)性 | ±0.0025° | ||||||
| 遲滯性 | ±0.0025° | ||||||
| 允許安裝對準(zhǔn)偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
| 輸入軸非對準(zhǔn)度 | ≤±0.1° | ||||||
| 靈敏度溫漂系數(shù) | ≤100ppm/℃ | ≤50ppm/℃ | |||||
| 零點(diǎn)溫漂系數(shù) | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
| 零點(diǎn)上電重復(fù)性⑤ | ±0.008° | ||||||
| 分辨力 | 0.0025° | ||||||
| 長期穩(wěn)定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
| 測量軸數(shù) | 單軸、雙軸 | ||||||
| 溫度傳感器 | 測量范圍：-50~125℃，精度±1℃ | ||||||
| 輸出 | GPRS class 10：85.6 kbps（下行速率） 支持PBCCH、 Coding schemes CS 1, 2, 3, 4 CSD 達(dá)14.4 kbps，支持 USSD、 PPP-stack | ||||||
| GPRS 工作特性 | 四頻 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz GPRS multi-slot class 10/8 | ||||||
| 冷啟動預(yù)熱時間 | 60s | ||||||
| 響應(yīng)時間⑦ | 0.3s(@t90 ) | ||||||
| 輸出刷新率 | 5Hz（標(biāo)準(zhǔn)配置），可選10Hz 或20Hz | ||||||
| 響應(yīng)頻率 | 3Hz @-3dB | ||||||
| 輸入電壓 | 9～36VDC | ||||||
| 輸出 | ZigBee | ||||||
| 功耗 | 平均工作電流≤50mA （25℃，24VDC） | ||||||
| 工作溫度 | -40～85℃ | ||||||
| 儲存溫度 | -60~100℃ | ||||||
| 絕緣電阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均*時間 | ≥25000 小時/次 | ||||||
| 抗沖擊 | 100g@11ms，三軸向（半正弦波） | ||||||
| 抗振動 | 8grms，20～2000Hz | ||||||
| 防護(hù)等級 | IP67 | ||||||
| 連接器 | 航空連接器（公制滿足GJB101A-1997 標(biāo)準(zhǔn)） | ||||||
| 重量 | 450g（不含插頭和電纜線） | ||||||
| ① 綜合精度是指在常溫條件下，對傳感器的非線性、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏置以及橫軸誤差的平方根值。 |
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| ② 零點(diǎn)偏置是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測量輸出不為零，即為零點(diǎn)偏置。 |
| ③ 橫軸誤差是指當(dāng)傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時所產(chǎn)生的誤差。如對于測量范圍為±10°的單軸（假定X方向?yàn)閮A角測量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時（此時實(shí)際被測量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號會因?yàn)檫@個13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實(shí)際輸出的角度應(yīng)為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經(jīng)包含于綜合精度指標(biāo)內(nèi)。 |
| ④ 允許安裝對準(zhǔn)偏差是指傳感器在實(shí)際安裝過程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標(biāo)表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測量精度。 |
| ⑤ 零點(diǎn)上電重復(fù)性是指傳感器在多次重復(fù)通電—斷電—通電下的零點(diǎn)的重復(fù)性。 |
| ⑥ 長期穩(wěn)定性是指傳感器在25℃下，經(jīng)過一年的持續(xù)通電測試而統(tǒng)計出的和最小輸出值的偏差。 |
| ⑦ 響應(yīng)時間是指傳感器在一個階躍角度變化（如在5ms內(nèi)從-10°變化到+10°），傳感器的輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值的90%時所需要的時間。該指標(biāo)不同于傳感器的建立時間。 |
外形尺寸(mm)
接線定義
表2 引腳定義
| 引腳號 | 功能 |
| 1 | 電源正 |
| 2 | 電源地 |
| 3 | 信號地 |
| 4 | NC |
| 5 | NC |
| 6 | RS232-TXD |
| 7 | RS232-RXD |
