一、平臺(tái)介紹

低功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個(gè)電機(jī)對(duì)拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。該平臺(tái)可以輔助師生快速學(xué)習(xí)交流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開(kāi)發(fā)驗(yàn)證提供半物理驗(yàn)證環(huán)境，為高校本科教學(xué)、科研等提供了非常便利的條件。

二、平臺(tái)特點(diǎn)

1.支持RCP快速原型設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；

2.平臺(tái)應(yīng)用：基于本平臺(tái)，用戶可進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)制方法研究（PWM和SVPWM、矢量控制等電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法）、控制算法研究（PID、電流、速度閉環(huán)PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊PID控制）；

3.硬件資源：平臺(tái)集成了實(shí)時(shí)仿真機(jī)（控制原型）、功率驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)；

4.DSP自動(dòng)代碼生成：支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語(yǔ)言源碼的DSP代碼自動(dòng)生成功能；

5.安全性：平臺(tái)集成了過(guò)壓、過(guò)流等硬件保護(hù)功能，以及PWM死區(qū)時(shí)間設(shè)置錯(cuò)誤等軟件保護(hù)功能，確保用戶設(shè)備安全；

6.動(dòng)態(tài)加載： 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)拖，施加可變負(fù)載，研究高級(jí)控制算法在可變負(fù)載下的伺服性能；

7.開(kāi)放性：軟硬件底層全部開(kāi)源，方便二次開(kāi)發(fā)。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：

? 電機(jī)控制接口實(shí)驗(yàn) ? SPWM控制實(shí)驗(yàn) ? 電流開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn) ? 相電流坐標(biāo)變換實(shí)驗(yàn) ? 轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)驗(yàn)

2、綜合實(shí)驗(yàn)：

? 伺服電機(jī)的電流環(huán)控制實(shí)驗(yàn) ? 伺服電機(jī)的速度環(huán)控制實(shí)驗(yàn) ? 伺服電機(jī)的位置環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

? 伺服電機(jī)加載控制實(shí)驗(yàn) ? DSP的自動(dòng)代碼生成實(shí)驗(yàn);

3、高階實(shí)驗(yàn)：

? 滑膜變結(jié)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn) ? 無(wú)速度傳感器控制實(shí)驗(yàn) ? 模糊PID控制實(shí)驗(yàn) ? 自抗擾控制實(shí)驗(yàn)；

四、選型配置