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西門子伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)修好可試，故障分析；檢查方法
（1）外部觀察法。觀察接線盒、繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。
（2）探溫檢查法?？蛰d運(yùn)行20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超過正常溫度。
（3）通電實(shí)驗(yàn)法。用電流表測(cè)量，若某相電流過大，說明該相有短路處。
（4）電橋檢查。測(cè)量個(gè)繞組直流電阻，一般相差不應(yīng)超過5%以上，如超過，則電阻小的一相有短路故障。
（5）短路偵察器法。被測(cè)繞組有短路，則鋼片就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
（6）萬用表或兆歐表法。測(cè)任意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀書極小或?yàn)榱?，說明該二相繞組相間有短路。
（7）電壓降法。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，測(cè)得讀書小的一組有短路故障。
（8）電流法。電機(jī)空載運(yùn)行，先測(cè)量三相電流，在調(diào)換兩相測(cè)量并對(duì)比，若不隨電源調(diào)換而改變，較大電流的一相繞組有短路。
短路處理方法
（1）短路點(diǎn)在端部。可用絕緣材料將短路點(diǎn)隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。
（2）短路在線槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點(diǎn)修復(fù)，重新放入線槽后，再上漆烘干。
（3）對(duì)短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時(shí)切斷全部短路線，將導(dǎo)通部分連接，形成閉合回路，供應(yīng)急使用。
（4）繞組短路點(diǎn)匝數(shù)超過1/12時(shí)，要全部拆除重繞。
繞組斷路
由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑，焊接后又未清除干凈，就可能造成壺焊或松脫；受機(jī)械應(yīng)力或碰撞時(shí)線圈短路、短路與接地故障也可使導(dǎo)線燒毀，在并燒的幾根導(dǎo)線中有一根或幾根導(dǎo)線短路時(shí)，另幾根導(dǎo)線由于電流的增加而溫度上升，引起繞組發(fā)熱而斷路。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路、并聯(lián)支路處斷路、多根導(dǎo)線并燒中一根斷路、轉(zhuǎn)子斷籠。
西門子伺服電機(jī)其他故障修復(fù)范圍;找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。
