優(yōu)傲機器人雙臂組裝U盤應用

安全緊湊：UR雙臂協(xié)作機器人結合UR機器人安全協(xié)作、緊湊的特點，拓寬了應用范圍，尤其在空間緊湊，操作復雜或者節(jié)拍要求較高的應用場合。

柔性靈活：雙臂既可獨立工作，提高工作效率；也可協(xié)同工作，完成復雜操作，增加工作范圍。

自由配置：支持各個方位的安裝使得UR雙臂機器人可以根據(jù)具體的應用需求靈活調(diào)整安裝位置，結合雙臂標定算法，可快速完成雙臂機器人的標定，實現(xiàn)雙臂之間的知己知彼。

協(xié)同操作：內(nèi)嵌同步指令，無需額外編程即可完成雙臂的協(xié)同操作。

適用場合：

1、協(xié)同類工件傳遞，快速上下料

2、電子等小件產(chǎn)品的雙臂組裝與測試

3、單臂/雙臂算法研究

優(yōu)傲機器人用于力控裝配

應用要求：根據(jù)外部受力和扭矩的變化，機器人能夠自動精確快速調(diào)整位置和姿態(tài)，以適應新的變化，并以程序規(guī)定的速度、方向繼續(xù)完成工作流程。

技術描述：優(yōu)傲機器人比擬人的手臂，夾爪相當于人的手指，6軸力控傳感器模擬手指的觸覺，優(yōu)傲機器人實時檢測6軸力控傳感器的X,Y,Z軸向力Fx,Fy,Fz和力轉(zhuǎn)矩Mx,My,Mz，Artiminds軟件根據(jù)TCP的安裝尺寸可換算出目標路點在TCP坐標系下的tcp_fx，tcp_fy，tcp_fz，tcp_mx，tcp_my，tcp_mz坐標，引導優(yōu)傲機器人快速調(diào)整TCP點的位置和姿態(tài)，實現(xiàn)裝配位置的精確定位探尋和裝配過程中對力的控制。

力控功能：模糊拖拽示教，force search和force contact力控功能精確作業(yè)。替代單目視覺在深度方便不能工作缺點。

適用場合：

1.PC機和服務器內(nèi)存條的組裝

2. 工件表面打磨拋光

3.零部件力控裝配
 

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雙臂協(xié)作機器人組裝,優(yōu)傲機械臂打磨拋光

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