西門(mén)子WINCC軟件V7.5運(yùn)行版512點(diǎn),
指令名稱(chēng):停止軸運(yùn)行指令
功能:停止所有運(yùn)動(dòng)并以組態(tài)的減速度停止軸。
使用技巧:常用MC_Halt指令來(lái)停止通過(guò)MC_MoveVelocity指令觸發(fā)的軸的運(yùn)行。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。
西門(mén)子WINCC軟件V7.5運(yùn)行版512點(diǎn),
指令名稱(chēng):確認(rèn)故障
功能:用來(lái)確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。
使用要點(diǎn):Execute用上升沿觸發(fā)。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。
輸入端:
①EN:該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis:軸名稱(chēng)。
③Execute:MC_Reset指令的啟動(dòng)位,用上升沿觸發(fā)。
④Restart:
- Restart = 0:用來(lái)確認(rèn)錯(cuò)誤。
- Restart = 1:將軸的組態(tài)從裝載存儲(chǔ)器下載到工作存儲(chǔ)器(只有在禁用軸的時(shí)候才能執(zhí)行該命令)。
輸出端:除了Done指令,其他輸出管腳同MC_Power指令,這里不再贅述。
⑥Done:表示軸的錯(cuò)誤已確認(rèn)。