功能概述
沈陽廣成canopen設(shè)備GCAN-305協(xié)議是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。GCAN-305 canopen通訊適配卡內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下,CANopen從站啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲(chǔ)。
沈陽廣成canopen設(shè)備GCAN-305協(xié)議可以支持多達(dá)12個(gè)RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸,適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合,極其小巧的體積、高速實(shí)時(shí)的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用,使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中,讓用戶的設(shè)備即刻擁有強(qiáng)大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個(gè)性化定制服務(wù),可以單獨(dú)為用戶進(jìn)行EDS文件和程序固件定制。
GCAN-305 canopen通訊適配卡可遠(yuǎn)程升級(jí)內(nèi)核程序,我公司*幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen功能,時(shí)刻滿足客戶的需求。
性能特點(diǎn)
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、過程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO);
3、GCAN-305 canopen通訊適配卡支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器);
4、GCAN-305 canopen通訊適配卡支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency);
5、GCAN-305 canopen通訊適配卡持同步報(bào)文對(duì)象(Sync);
6、GCAN-305 canopen通訊適配卡支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站);
7、GCAN-305 canopen通訊適配卡支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi);
8、GCAN-305 canopen通訊適配卡串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(hào)(1~127)及CAN波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
典型應(yīng)用
(1)GCAN-305 canopen通訊適配卡現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
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