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出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前上流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。
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微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊主要由電源調(diào)節(jié)器移相控制脈沖形成閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器脈沖光信號輸出單元等組成?？蓸?gòu)成具有恒壓或恒流輸出功能的三相調(diào)壓系統(tǒng)，該產(chǎn)品通用性強，工作可靠，脈沖對稱度高，抗干擾性強，支持光纖接口解決高壓隔離，接線簡單，使用方便。工作特點●通用性強，可用于三相全控橋，半控橋，雙反星形晶閘管整流電路，三相晶閘管反并聯(lián)交流調(diào)壓電路半控或全控，可接各類三角形接法或星形接法的阻性容性感性負載；●移相觸發(fā)，標準模擬信號接口，方便與控制儀表的連接，控制信號可以是-V電壓信號，也可以是-mA標準電流信號,既可手動調(diào)節(jié)，又能自動控制；●有同步和相序自適應電路，免去傳統(tǒng)可控硅電路認定同步和相序的麻煩，使用與調(diào)試極其方便。
在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
