應(yīng)用4：UR3機(jī)器人對(duì)混雜貨品進(jìn)行分類(lèi)
行業(yè)：主要應(yīng)用在物流、電商、食品等領(lǐng)域。
工作流程描述：
1、Mech-Eye智能相機(jī)獲取隨意堆放的混雜貨品(6種貨品)的圖像信息。
2、根據(jù)圖像信息，3D視覺(jué)系統(tǒng)將對(duì)貨品進(jìn)行識(shí)別、定位。
3、根據(jù)識(shí)別結(jié)果，搭配梅卡曼德軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)等AI算法的UR機(jī)器人將計(jì)算出對(duì)的抓取路線，對(duì)貨品進(jìn)行抓取。
4、UR機(jī)器人根據(jù)貨品的種類(lèi)，將貨品放置到特定的料箱中。
5、揀選分類(lèi)動(dòng)作結(jié)束后，UR機(jī)器人將自動(dòng)回到安全位置，準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
技術(shù)描述：
應(yīng)用廣泛：UR機(jī)器人通信穩(wěn)定、系統(tǒng)成熟，可拖動(dòng)示教，可與梅卡曼德的視覺(jué)、控制等軟件無(wú)縫銜接，可識(shí)別不同形狀、不同顏色的多種物體，處理膠帶、反光、暗色、圖案等復(fù)雜情況，可運(yùn)用到物流、電商倉(cāng)庫(kù)、制造等行業(yè)中的拆垛、上料、混雜物體分類(lèi)、訂單揀選、檢測(cè)定位等多個(gè)環(huán)節(jié)中去。
協(xié)作安全：UR機(jī)器人可以在無(wú)安全保護(hù)防護(hù)裝置、旁邊無(wú)人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作，其安全系統(tǒng)獲得*監(jiān)督協(xié)會(huì)的批準(zhǔn)和認(rèn)證，非常安全。
簡(jiǎn)單、高效的部署：UR機(jī)器人開(kāi)放式的特質(zhì)，讓梅卡曼德的軟件可以和UR機(jī)器人非常方便、快捷地適配，無(wú)需編寫(xiě)過(guò)多代碼，可*化地節(jié)省部署成本，提高效率。
應(yīng)用5：UR5機(jī)器人對(duì)散亂放置的金屬件進(jìn)行上料
行業(yè)：主要應(yīng)用在制造業(yè)等領(lǐng)域。
工作流程描述：
1、Mech-Eye智能相機(jī)獲取隨意堆放的金屬件的圖像信息。
2、根據(jù)圖像信息，3D視覺(jué)系統(tǒng)將對(duì)金屬件進(jìn)行識(shí)別、定位。
3、根據(jù)識(shí)別結(jié)果，搭配梅卡曼德軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)等AI算法的UR機(jī)器人將計(jì)算出對(duì)的抓取路線，避開(kāi)障礙，對(duì)金屬件進(jìn)行抓取。
4、UR機(jī)器人將金屬件按照既定順序擺放。
5、動(dòng)作結(jié)束后，UR機(jī)器人將自動(dòng)回到安全位置，準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
技術(shù)描述：
應(yīng)用廣泛、協(xié)作安全、簡(jiǎn)單、高效的部署
靈巧便捷，無(wú)懼深箱：軌跡規(guī)劃算法搭配UR機(jī)器人，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中無(wú)懼深箱帶來(lái)的碰撞問(wèn)題。
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協(xié)作機(jī)械臂取放 優(yōu)傲機(jī)器人上下料
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