S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出

1)梯形圖中的左、右母線

    畫梯形圖時必須遵守兩點：

    (1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接在左母線上。

    (2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器的線圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線。

    圖1a所示是錯誤的梯形圖，一個錯誤是線圈直接接在左母線上，另一個錯誤是常開觸頭直接接在右母線上。

    圖1    梯形圖的畫法

    2)繼電器線圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號，應在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi)，不能任意選用。一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一觸頭的編號在梯形圖中可以重復出現(xiàn)。

    同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上，稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn)。用步進指令編寫的程序中，就允許同一編號的線圈多次出現(xiàn)。一般程序中如果出現(xiàn)雙線圈輸出，則容易引起誤操作。

    (2)梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸頭，輸入繼電器的線圈是不反映出來的。

    (3)梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅動的負載，只能出現(xiàn)相應輸出繼電器的線圈。

    (4)梯形圖中，所有觸頭都應按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸頭只允許畫在水平方向（主控觸頭除外）。

    3)合理設計梯形圖

    (1)在每個邏輯行中，串聯(lián)觸頭多的電路塊應安排在上面，這樣可省略一條ORB指令。

    (2)在每個邏輯行上，并聯(lián)觸頭多的電路塊應安排在左邊，這樣可省略一條ANB指令。

    (3)如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個控制條件，以簡化梯形圖。

    (4)設計梯形圖時，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段，對梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，這一點有別于繼電控制線路。

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