11年修復西門子伺服放大器給定指令無反應；恒稅電氣作為一家專業(yè)為廣大客戶提供伺西門子以及各種精密設備維修服務方案的公司。上海恒稅擁有一支專業(yè)的維修工程師團隊和技術團隊，團隊成員平均有著八年以上的從業(yè)經(jīng)驗，在各類精密儀器設備維修服務方面有著獨到的見解和技術優(yōu)勢。與此同時，恒稅自動化在維修檢測設備的配置上也非常完善，擁有大批的維修檢測設備、其中包括或者通用西門子維修檢測設備。

11年修復西門子伺服放大器給定指令無反應，故障分析；伺服放大器維修常見問題總結如下：

一、開關電源電壓問題
小功率放大器采用單端正激式電路，大功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
 二、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~。
三、伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
 四、大功率晶體管的診斷
伺服驅動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良。
3)I/O模塊U1不良。
 五、勵磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定，不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制，勵磁弱磁啟動選擇啟動，電機就可以運轉弱磁街段

伺服放大器的維修和變頻器不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關的故障信息，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報警。
下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路。
開關電源損壞 開關電源損壞的一個比較明顯的特征就是變頻器通電后無顯示，開關電源的 損壞常見的有開關管擊穿,脈沖變壓器燒壞,以及次級輸出整流二極管損壞,濾 波電容使用時間過長,導致電容特性變化(容量降低或漏電電流較大),穩(wěn)壓能 力下降,也容易引起開關電源的損壞 另外,變頻器通電后無顯示,也是較常見的故障現(xiàn)象之一,引起這類故障原 因,多數(shù)也是由于開關電源的損壞所致。