LB-DL-2009定量采樣機(jī)器人
采用了前后攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度,水平旋轉(zhuǎn)360度與燈光聯(lián)動(dòng),與后視攝像頭組合成無盲區(qū)視頻覆蓋,在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯(cuò)覺。 機(jī)器人高度98毫米,寬155毫米。定量采樣機(jī)器人水平旋轉(zhuǎn)360度路博品牌
筆記本電腦無線現(xiàn)場(chǎng)操控, 取消了對(duì)220伏電源的依賴(更安全性)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作,機(jī)器人在管道里走,人在管道下走,真正做到了檢測(cè)無距離限制。
雙采樣系統(tǒng),消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電,保證了機(jī)器人每天8小時(shí)的正常使用,真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人,一臺(tái)筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無縫覆蓋。定量采樣機(jī)器人水平旋轉(zhuǎn)360度路博品牌
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。
定量采樣機(jī)器人的選擇原則
1. 機(jī)器人高度越矮越好(相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求不超過一百毫米),寬度也是越窄越好,這樣才能進(jìn)入更小的空調(diào)管道。因?yàn)橹挥心苓M(jìn)入管道才能采樣,否則后面的原則*沒有意義。
2. 機(jī)器人在管道里走的越遠(yuǎn)越好,沒有距離限制。
3. 動(dòng)力越強(qiáng)越好,指標(biāo)就是爬坡角度和越障礙高度越大越好。
4. 采樣精度越高越好,有雙采樣系統(tǒng)更好,這樣可以避免因污染程度差別太大的系統(tǒng)誤差。
5. 錄像采集系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,有三百六十度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)更好。
6. 控制系統(tǒng)越簡(jiǎn)單越好,沒有控制箱和纜線,只用筆記本電腦就能控制。
7. 整套機(jī)器人(包括控制箱,纜線,機(jī)器人本體和電腦等)越輕巧越好,便于在各種復(fù)雜的檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)。
8. 無需現(xiàn)場(chǎng)二百二十伏電源支持,沒有到處拉二百二十伏電線的安全隱患。
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