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維修技巧西門子611伺服控制器指示燈不亮，故障分析；控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出缺相故障一般有兩種原因：

（1）某相電流檢測(cè)電路異常；
（2）某相驅(qū)動(dòng)電路異常?！倦娏鳈z測(cè)電路引起的SP*】觀察測(cè)試電流檢測(cè)電路有無(wú)明顯虛焊，開(kāi)路現(xiàn)象；不帶載測(cè)試電流檢測(cè)電路中各關(guān)鍵點(diǎn)電壓是否正常（參考ITE故障的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)）；帶載測(cè)試（如帶載就跳SPO或者運(yùn)行到某個(gè)頻率跳SPO，可選擇帶小功率電機(jī)）三相輸出電流是否平衡，用萬(wàn)用表交流檔測(cè)試三相霍爾的輸出腳電壓是否平衡，霍爾后的放大電路輸入輸出電壓是否平衡，如某相不平衡則說(shuō)明異常；主控板上的IU、IV、IW檢測(cè)電路及CPU是否正常。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)證明，霍爾、放大電路電阻、7840光耦、排線易導(dǎo)致此類故障?！掘?qū)動(dòng)電路導(dǎo)致的SP*】測(cè)試三相輸出電壓是否平衡；測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否異常；輸出相對(duì)地是否有短路。維修時(shí)根據(jù)實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)向前排查。
由于在控制器,驅(qū)動(dòng)器計(jì)算的輸出電壓時(shí)考慮了電機(jī)的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到電機(jī)勵(lì)磁。
因?yàn)榭刂破?驅(qū)動(dòng)器連續(xù)的檢測(cè)負(fù)載電流，控制器,驅(qū)動(dòng)器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負(fù)載相匹配，所以電機(jī)電壓可適應(yīng)電機(jī)的類型，跟隨負(fù)載的變化。
VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器，這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。
因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問(wèn)題。
利用SFAVM或60°AVM原理來(lái)計(jì)算逆變器的開(kāi)關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。
用戶可以選擇自己喜愛(ài)的工作原理，或者由逆變器依據(jù)散熱器的溫度來(lái)自動(dòng)選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來(lái)控制，當(dāng)溫度高于75℃時(shí)就應(yīng)用60°AVM原理。

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