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西門(mén)子611伺服控制器短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障，故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)維修和伺服馬達(dá)維修。主板維修難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，伺服驅(qū)動(dòng)維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)范圍包括；炸可控硅，跳閘，無(wú)顯示，模塊炸，開(kāi)不了機(jī)維修，變頻器無(wú)輸出，無(wú)電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報(bào)警，通訊不上，帶不動(dòng)負(fù)載，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)抖動(dòng),，電壓輸出不平衡，運(yùn)行幾分鐘報(bào)過(guò)流.缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地,報(bào)錯(cuò)，RDY紅燈，狀態(tài)燈一直亮紅燈，溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸機(jī)，欠壓，過(guò)流，無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，電路板燒毀，輸出給定指令無(wú)工作，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，025201伺服故障，短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作。