青海西門子觸摸屏代理商 青海西門子觸摸屏代理商
上海酉蔓公司代理西門子工控產品, DP總線電纜接頭、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,觸摸屏、變頻器、伺服電機、數控系統、開關電源
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數器在工作狀態(tài)下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了,再去調節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。
1.大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前,應深入現場進行調查研究,搜集資料,并與相關部分的設計人員和實際操作人員密切配合,共同擬定控制方案,協同解決設計中出現的各種問題。
2.在保證控制系統的安全、可靠的前提下,力求使控制系統簡單、經濟,使用及維修方便,滿足控制要求。
3.考慮到生產的發(fā)展,工藝的改進及系統擴充,在選擇可編程控制器的CPU模板及I/O模板時,應適當留有余量。
1.確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統,如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時,要確定系統的構成形式。
2.選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法屬于其他課程的內容。
3.PLC的選擇。PLC是控制系統的核心部件,正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4.分配I/0點,繪制I/0連接圖,必要時還須設計控制臺(柜)。
5.設計控制程序??刂瞥绦蚴钦麄€系統工作的軟件,是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改,直到滿足要求為止。
6.編制控制系統的技術文件,包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I/0連接圖、I/O地址分配表、控制軟件。
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障,直接影響系統的控制功能。
2.系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有*的自診斷測試功能,在系統發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現該故障時,CPU轉到“STOP”狀態(tài)。
1.大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前,應深入現場進行調查研究,搜集資料,并與相關部分的設計人員和實際操作人員密切配合,共同擬定控制方案,協同解決設計中出現的各種問題。
2.在保證控制系統的安全、可靠的前提下,力求使控制系統簡單、經濟,使用及維修方便,滿足控制要求。
3.考慮到生產的發(fā)展,工藝的改進及系統擴充,在選擇可編程控制器的CPU模板及I/O模板時,應適當留有余量。