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SIEMENS 可編程控制器
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西門子PLC內部標志位與特殊內部標志位的功能及含義
①內部標志位M:西門子PLC中的“內部標志位”用英文字母M標記,作用相當于其他公司PLC中常說的“內部繼電器”,它用于寄存PLC程序中間運算結果。在PLC程序中,內部標志位的內容可以隨著程序的執(zhí)行,在執(zhí)行過程中不斷進行更新與改變。
②特殊內部標志位SM:PLC內部特殊標志位用英文字母SM標記,它與內部標志位的區(qū)別是:特殊標志位SM具有特殊的含義,它可以反映PLC內部的工作狀態(tài)和控制信息,并可被PLC用戶程序使用。
特殊標志位SM分為“只讀”和“可讀寫”兩部分。“只讀”信號由PLC自動生成結果,在程序中只能使用其結果,而不能進行“寫入”(或輸出)操作。
③累加器AC:S7.200與S7—400有4個32位累加器ACCU0~ACCU3:S7—300有2個32位累加器ACCU0、ACCU1。累加器的內容同樣只可以用字節(jié)、字或雙字的形式進行處理,并以AC0~AC3作為地址。當以字節(jié)(或字)為單位存取累加器時,使用累加器的低8位或低16位。
④順序控制繼電器S(僅S7-200):在S7—200 PLC中,可以使用順序控制繼電器(SCR),它用英文字母S標記,用于組織PLC程序操作或進入相應的程序步。
⑤數(shù)據(jù)塊DB/DI(僅S7—300/400):在S7—300/400系列PLC中,可以使用數(shù)據(jù)塊DB來存儲程序的處理結果或數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)塊可以在DB(或DI)的地址下以十進制的形式來。
數(shù)據(jù)塊的內容同樣可以用二進制位、字節(jié)、字、雙字的形式使用,對于二進制位,地址以DBX+.+(或DIX*.*)形式;對于數(shù)據(jù)塊中的字節(jié)、字、雙字,地址以DBB**、DBW**、DBD**(DIB¨+、DIW**、DID***形式。
西門子PLC編程圖文詳解
PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言和某些高級語言。其中前兩種語言用的多,要求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系統(tǒng)為對象,用舉例的形式來說明PLC的基本指令系統(tǒng),然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程,后講解PLC程序的簡單設計法。
S7-200PLC用LAD編程時以每個獨立的網(wǎng)絡塊(Network)為單位,所有的網(wǎng)絡塊組合在一起就是梯形圖,這也是S7-200PLC的特點。
梯形圖語言編程主要特點及格式有以下幾點:
1)梯形圖按行從上至下編寫,每一行從左至右順序編寫,即PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序*。
2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。(終止母線??梢允÷裕?/p>
3)梯形圖中的觸點有兩種,即常開觸點和常閉觸點,這些觸點可以是PLC的輸入觸點或輸出繼電器觸點,也可以是內部繼電器、定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣,每一觸點都有自己的特殊標記(編號),以示區(qū)別。同一標記的觸點可以反復使用,次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入PLC內的存儲單元中,可以反復讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關均對應一個物理實體,故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點。
4)梯形圖右側必須接輸出元素,PLC的輸出元素用括號表示,并標出輸出變量的代號。同一標號輸出變量只能使用一次.
5)梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián),而輸出線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)。每行多觸點數(shù)由PLC型號不同而不同.
6) 內部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負載,只能作中間結果供PLC內部使用.
總之,梯形圖結構沿用繼電器控制原理圖的形式,采用了常開觸點、常閉觸點、線圈等圖形語言,對于同一控制電路,繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號基本相同,控制過程等效