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公司介紹主營產(chǎn)品

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

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西門子PLC代理商6ES75455DA000AB0-可編程控制器產(chǎn)品詳情

SIEMENS酉蔓電氣設(shè)備（上海）有限公司（西門子*一級(jí)代理商）

產(chǎn)品銷售23個(gè)省、5個(gè)自治區(qū)、全國各大地區(qū)

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SIEMENS 可編程控制器

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PID參數(shù)的調(diào)節(jié)是很重要的，調(diào)節(jié)方法有很多，概括起來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握。在工程實(shí)際中，控制系統(tǒng)難以建立起精確的數(shù)學(xué)模型，所以一般采用工程整定法。PID參數(shù)的工程整定法主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。在這里選用臨界比例度法，整定步驟如下：（1）首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作; （2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期; （3）在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

4 PLC 與計(jì)算機(jī)通訊的設(shè)計(jì)

由于VB具有強(qiáng)大的圖形處理功能，界面可視化性強(qiáng)，而且操作簡單，容易實(shí)現(xiàn)，故采用VB來實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)的通信。其下位急是S7-200系列PLC，上位機(jī)是通過RS-232 串行口與PLC 相連的計(jì)算機(jī)。

4.1 PLC程序部分

S7-200 支持多種通訊模式，其中在自由口通訊方式下，用戶可以利用梯形圖程序中的接收完成中斷、發(fā)送完成中斷、發(fā)送指令和接收指令完成S7-200 系列PLC 與上位機(jī)的通訊。

PLC 的CPU 處于STOP 模式時(shí)，自由口通訊被禁止，只有當(dāng)CPU 處于RUN 模式時(shí)，才可使用自由口通訊。SMB30（這里選擇端口0）是自由口模式控制字節(jié)，用來設(shè)定校驗(yàn)方式、通訊協(xié)議、波特率等通訊參數(shù)。發(fā)送指令XMT 啟動(dòng)自由端口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送，它可以方便地發(fā)送1~255 個(gè)字符，如果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完成后，端口0 會(huì)產(chǎn)生中斷事件9，也可以監(jiān)視發(fā)送完成狀態(tài)位SM45 的變化。接收指令RCV 可以初始化接收信息服務(wù)，通過的通訊端口接收信息并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)。在接收完后一個(gè)字符時(shí)，端口0 產(chǎn)生中斷事件23. PLC 初始化程序如下：

4.2上位機(jī)程序部分

VB 帶有專門管理串行通訊的MSComm 控件，利用它只需設(shè)置幾個(gè)主要參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)串行通訊。計(jì)算機(jī)采用VB編程，主要有監(jiān)控界面、當(dāng)前溫度顯示、動(dòng)態(tài)溫度曲線顯示、參數(shù)設(shè)置以及與PLC通信等方面的設(shè)計(jì)。通信參數(shù)設(shè)置程序如下：

MSComm1.PortOpen= True//打開通信端口。計(jì)算機(jī)端的VB程序利用MSComm 控件與S7-200交換數(shù)據(jù)，通過自由口通訊程序從現(xiàn)場采集溫度信號(hào)。并且上位機(jī)程序可以設(shè)定初始溫度和PID參數(shù)、顯示動(dòng)態(tài)溫度曲線。程序運(yùn)行界面如圖4所示。

5 結(jié)束語

本文介紹了由西門子公司S7-200系列PLC構(gòu)成的溫度控制器，并闡述了VB環(huán)境下計(jì)算機(jī)與PLC溫控系統(tǒng)的串行通信技術(shù)，給出了部分程序，通過實(shí)例表明，該系統(tǒng)可靠性高，監(jiān)控方便。

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關(guān)鍵詞：觸摸屏可編程控制器控制系統(tǒng) 溫度控制器

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