矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動機在低速運行區(qū)域?,F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位進行轉(zhuǎn)差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。
實現(xiàn)指令解釋,報警處理等,和PC機的BIOS差不多,系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數(shù)據(jù)丟失,或芯片損壞會引起不開機,報警現(xiàn)象。在平時的維修當中,ROM故障所占的比例也是很大的。西門子S7-1500系列6ES7521-1BL10-0AA0西門子S7-1500系列6ES7521-1BL10-0AA0
可以用編程器重刷固件程序(事先有備份),來解決此類問題。(2)用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應(yīng)隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。 由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系,所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器),其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,即隨機存儲器,主要存儲工作數(shù)據(jù),掉電數(shù)據(jù)丟失,供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接,以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。
保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經(jīng)過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
存放在RAM中,以適應(yīng)隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。
互連接線圖中各單元的視圖應(yīng)畫在同一平面上,以便表示各單元之間的連接關(guān)系。何為電氣原理圖和接線圖。電氣原理圖和接線圖區(qū)別詳解原理圖就是電路的工作原理圖,表達的意思是各元件是怎么工作的,接線圖就是各元件與元件之間是怎么相連的表達圖形。安裝圖就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表達圖形。電氣系統(tǒng)圖中電氣原理圖應(yīng)用多,為便于閱讀與分析控制線路,根據(jù)簡單清晰的原則,采用電氣元件展開的形式繪制而成。它包括所有電氣元件的導電部件和接線端點,但并不按電氣元件的實際位置來畫,也不反應(yīng)電氣元件的形狀大小和安裝方式。
第四,一般輕載啟動,短時間工作,可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,當電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺電動機的功率差別較顯著時,可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,對于三角形接法的電動機,應(yīng)該選用帶斷相保護裝置的熱繼電器。第五,熱繼電器的額定電流應(yīng)該大于電動機的額定電流。第六,一般將整定電流調(diào)整到等于電動機的額定電流,對于過載能力差的電動機,可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動機額定電流到倍,對于啟動時間較長,拖動沖擊性負載或不允許停車的電動機,熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動機額定電流的到倍。