NAUTILUS系列海洋慣性導(dǎo)航系列
12小時(shí)1海里慣性導(dǎo)航精度
應(yīng)用：潛艇，護(hù)衛(wèi)艦，巡洋艦，水下機(jī)器人，艦船，航空母艦等
NAUTILUS系列海洋慣性導(dǎo)航系列
12小時(shí)1海里慣性導(dǎo)航精度
應(yīng)用：潛艇，護(hù)衛(wèi)艦，巡洋艦，水下機(jī)器人，艦船，航空母艦等
NAUTILUS系列海洋慣性導(dǎo)航系列功能特點(diǎn)
高性能傳感器
集成GNSS導(dǎo)航
1nm/12Hr純慣性導(dǎo)航精度
<0.01°測(cè)向精度（含GNSS）
光纖陀螺
*的捷聯(lián)技術(shù)
高波特率/低數(shù)據(jù)延遲
基于Web的集成接口
軍標(biāo)級(jí)/IMO
ITAR-free組件選項(xiàng)
NAUTILUS系列捷聯(lián)光纖陀螺（FOG）海洋慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是專為更高可靠性的高精度定位和長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)任務(wù)而設(shè)計(jì)的。
擁有的ITAR-free 光纖陀螺傳感器技術(shù)，融合了基于Kalman濾波算法的*狀態(tài)估算技術(shù)，可以為陀螺儀，AHRS(姿態(tài)航向參考系統(tǒng))和定位提供一體化免維護(hù)的產(chǎn)品方案，并且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊，重量也更輕，可靠性也更強(qiáng)。
NAUTILUS系列專門針對(duì)海上航行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，旨在保證產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的各項(xiàng)性能，無論是否帶有GNSS和速度輔助功能，都非常適合在改裝項(xiàng)目和新船安裝時(shí)靈活而簡(jiǎn)單地進(jìn)行安裝對(duì)接。
技術(shù)參數(shù)
| 性能 | NAUTILUS 4000 | NAUTILUS 3000 | NAUTILUS 2000 | NAUTILUS 1000 |
| 航向（RMS） | <0.025°sec LAT | <0.05°sec LAT | <0.1°sec LAT | <0.5°sec LAT |
| 橫滾/俯仰（RMS） | <0.01° | <0.01° | <0.01° | <0.1° |
| 升沉（RMS） | <2.5cm或2.5% | <5cm或5% | <5cm或5% | <5cm或5% |
| 定位（CEP50） | 1nm/8hr | 1nm/2hr | 4nm/hr | N.A. |
| 校準(zhǔn)時(shí)間（數(shù)據(jù)可用） | 10min | 10min | 10min | 10min |
| 校準(zhǔn)時(shí)間（全精度） | 30min | 30min | 30min | 30min |
| IMO(MED/96/98/EC) | 兼容 | 兼容 | WheelMark | 兼容 |
系統(tǒng)特征：
| 接口 | RS422/RS232、以太網(wǎng)、PPS |
| 數(shù)據(jù)更新率 | ≤100Hz |
| 輸入/輸出標(biāo)準(zhǔn) | 二進(jìn)制、NMEA0183 |
| 工作溫度 | -20℃至+55℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40℃至+80℃ |
| EMC/EMI | MIL-STD-461F或IEC60945 |
| 振動(dòng) | MIL-STD-167-1A或IEC60945 |
| MTBF | >45000hr |
| 防護(hù)等級(jí) | IP66 |
| 尺寸 | 151mm×161mm×286mm |
| 重量 | 8.5kg |
| 電源 | 28VDC(18-36VDC) |
| 功耗 | <15W |
