史陶比爾加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修
1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng)，若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊；
3.皮帶松弛打滑，跑偏時(shí)，調(diào)節(jié)漲緊裝置；
4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況，定期檢查鏈條的潤(rùn)滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤(rùn)滑油均勻涂抹鏈條上；
史陶比爾加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修
高速整層碼垛機(jī)器人 該機(jī)型有效荷重高達(dá)450 kg，到達(dá)距離為3.2米，
高速整層碼垛機(jī)器人
該機(jī)型有效荷重高達(dá)450 kg，到達(dá)距離為3.2米，其特點(diǎn)是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍，在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時(shí)具有*的高速度，尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。
更短的循環(huán)時(shí)間ABB碼垛機(jī)器人IRB 760是同類產(chǎn)品的機(jī)器人，能夠顯著縮短循環(huán)時(shí)間并提高全層碼垛的生產(chǎn)率。這款四軸機(jī)器人的載重量為3.2米，有效載荷為450千克，可以提升重物和完整的托盤(pán)層。憑借其高扭矩手腕和長(zhǎng)距離，它可在滿載（400毫米，2000毫米，400毫米循環(huán)）下達(dá)到每小時(shí)880次循環(huán)。
一、案例現(xiàn)象及原因：
設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動(dòng)經(jīng)過(guò)奇點(diǎn)的時(shí)候。轉(zhuǎn)速停止信號(hào)，輸出端··SALARM_STOP””0信號(hào)，封鎖了所有激活的命令。
二、解決措施：
1、檢驗(yàn)通道a5處的工作程序（奇點(diǎn)）一降低軌跡速度；
2、降低軌意加速度；
3、確認(rèn)提示。
史陶比爾加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修
