庫卡焊接機器人ES200RDII故障維修
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。
2、提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。
3、改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下*工作。
4、降低對工人操作技術(shù)的要求。
5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。
6、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
7、為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
庫卡焊接機器人ES200RDII故障維修
焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施
?。?）出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。
（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
?。?）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
五、在焊接過程中，焊接機器人系統(tǒng)常見的故障
?。?）發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
?。?）保護氣監(jiān)控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路
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