AMP-204C/208CDSP運(yùn)動(dòng)控制卡
32個(gè)額外數(shù)字I/O（支持16通道數(shù)字輸入及16通道數(shù)字輸出）可節(jié)省出一片DIO卡片支出
用于激光行業(yè)的PWM 控制,用于安全控制的看門狗定時(shí)器
一個(gè)系統(tǒng)多支持16片卡
| 規(guī)格 | AMP-204C/208CDSP運(yùn)動(dòng)控制卡 |
| 運(yùn)動(dòng)控制 | AMP-204C/208CDSP運(yùn)動(dòng)控制卡 |
| 定位范圍 | 4 x 1015counts |
速度控制規(guī)劃 | 32,767,000count/sec |
| 大速度 | 4 x 1015counts/sec2 |
| 脈沖輸出通道 | |
通道數(shù) | AMP-204C有4個(gè)通道;AMP-208C有8個(gè)通道 |
| 脈沖輸出頻率 | 6.55Mpps(大) |
| 脈沖輸出模式 | CW/CCW,OUT/DIR |
| 編碼器輸入通道 | |
| 通道數(shù) | AMP-204C有4個(gè)通道;AMP-208C有8個(gè)通道 |
| 大通道數(shù)編碼器輸入頻率 | 20MHz(4xAB模式下) |
| 編碼器輸入模式 | OUT/DIR,CW/CCW,1x2x4xAB相 |
| 觸發(fā)通道 | |
| 通道數(shù) | AMP-204C有4個(gè)通道;AMP-208C有8個(gè)通道 |
| 位置比較方法 | 線性/FIFO |
| FIFO大小 | 每通道16點(diǎn)(基于硬件);每通道5,000點(diǎn)(基于軟件) |
| 觸發(fā)脈沖輸出頻率 | 線性比較1MHz;FIFO比較方式1MHz(基于硬件), FIFO比較方式500Hz(基于軟件) |
| 觸發(fā)脈沖寬度 | 0.2μ至167ms |
| 運(yùn)動(dòng)I/O接口信號(hào) | |
| I/O引腳 | 2500Vrms隔離電壓,位于DIN-825-GP4 |
| 編碼器信號(hào)輸入 | EZ |
| 機(jī)械限位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入引腳 | ±EL和ORG |
| 伺服電機(jī)接口I/O引腳 | INP/ZSP,ALM,SVON |
| 其他引腳 | IEMG,TRG(PWM) |
| 通用I/O(DIN-825-GP4系列) | |
| 數(shù)字輸入 | 20通道(AMP-204C),24通道(AMP-208C)數(shù)字隔離輸入 |
| 輸入電壓 | 0至24V |
| 輸入電阻 | 4,7KΩ@0.5W |
| 數(shù)字輸出 | 20通道(AMP-204C),24通道(AMP-208C)數(shù)字隔離輸出 |
| 輸出電壓 | 5V(小);(35V)大 |
| 輸出類型 | NPN開(kāi)路幾點(diǎn)幾 |
| 灌電流 | 90mA |
| 通用規(guī)格 | |
| 接頭 | 100-pin SCSI-VHDCI類型接頭 |
| 工作溫度 | 0°C至+80°C |
| 相對(duì)濕度 | 5%至95%,非凝露 |
新推出的基于DSP的4/8軸脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡AMP-204C/AMP-208C，采用的DSP與FPGA技術(shù)，可以提供實(shí)現(xiàn)高脈沖輸出，支持6.5 MHz頻率脈沖輸出及高達(dá)20 MHz編碼器輸入。借助Softmotion技術(shù)，AMP-204C/AMP-208C在保持吞吐量和精度的同時(shí)，大幅減少了開(kāi)發(fā)的時(shí)間，并提供的同步運(yùn)動(dòng)控制性能，如3D直線/圓弧/螺線插補(bǔ)，十分適合用于半導(dǎo)體，顯示器及一般傳統(tǒng)軌跡加工的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。AMP-204C/AMP-208C支持三種不同的頻率或占空比的PWM控制模式，適用于激光雕刻/打標(biāo)/切割應(yīng)用。此外，基于硬件位置比較和觸發(fā)輸出適用于AOI應(yīng)用。
