ABB機器人示教器維修

UU前面已經說過。可能是：（1）在輸入缺相保護打開的狀況下，輸入電源缺相；（2）在輸入缺相保護打開的狀況下，輸入缺相檢測電路故障。排查故障時：（1）檢查電源輸入是否正常（缺相或三相不平衡）；查輸入缺相測試點PL與GND之間電壓，正常直流5V，缺相時為方波。常情況下，如果PL輸出缺相，則很可能是前端整流管擊穿或限流電阻開路等器件原因造成。不良造成。OH*H是過熱故障，通過檢測熱敏電阻阻值變化來輸出故障。塊過熱。跳故障的原理一樣，都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后。通過DSP比較計算進行故障輸出。造成故障的原因：（1）風扇不轉或風量減小，度過高；（2）風扇運轉正常，散熱器風道被雜物堵住，造成模塊或散熱器溫度過高；但差也可以達到0.05厘米左右。無磨損，因為光學理論上是無，所以就不存在磨損的問題。電阻尺因為是滑動變阻器，以后，點和碳膜都會不同程度的磨損，并且由于生產廠家的生產實力和單價問題，大的區(qū)別。6.低壓保護在大家都在討論低壓保護的的時候，有幾個問題是比較重要的：1，電阻尺由于檢測模板移動位置，在快要鎖模的時候，位置無法細分，米左右（已經是比較好的，如果是一般廠家生產的根本無法達到），如果檢測十字頭位移的話，要合模的時候，電阻尺顯示位置會突然從幾十跳到1。儀器運行時好時壞的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象絕大多數是由于不良或虛焊造成的。就是對可能產生故障的部位，通過小橡皮鎯頭或其他敲擊物輕輕敲打插件板或部件，出錯或停機故障。

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