功能概述
GCAN-302 can io模塊模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。
沈陽廣成科技can io模塊GCAN-302協(xié)議已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業(yè)級處理器；
2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
3、GCAN-302 can io模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、沈陽廣成科技can io模塊GCAN-302協(xié)議使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
CANopen屬性
（1）GCAN-302 can io模塊集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；
（2）GCAN-302 can io模塊信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（3）GCAN-302 can io模塊接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；
（4）32個硬件FIFO接收緩沖器，接收數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；
（5）GCAN-302 can io模塊支持CAN2.0A幀格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（6）GCAN-302 can io模塊通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間可通過軟件設(shè)置；
（7）GCAN-302 can io模塊節(jié)點號支持1~127，可通過軟件設(shè)置；
（8）CANopen支持4個TPDO，4個RPDO，2個SDO。
以太網(wǎng)屬性
1、PC接口使用標準以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；
2、支持心跳和超時斷開功能；
3、工作端口固定，目標IP和目標端口均可設(shè)定；
典型應(yīng)用
（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試
（2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
