自動(dòng)組裝機(jī)的特點(diǎn)：
淺顯地講，安裝是指將商品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接等方法組合到一、同得到符合預(yù)定的尺度精度及功用的制品(半制品)。由人工處理(觸摸、收拾、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而完結(jié)的安裝，嚴(yán)厲的講，只能稱(chēng)為人工安裝。不需要由人工處理(觸摸、收拾、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完結(jié)的安裝，可稱(chēng)為自動(dòng)安裝。介于兩者之間的為半自動(dòng)安裝。
二.自動(dòng)安裝機(jī)的構(gòu)成(以被安裝零部件活動(dòng)時(shí)序來(lái)論述)
1.零部件定向擺放、運(yùn)送、擒縱體系
將亂七八糟的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向擺放，隨后順暢運(yùn)送到后續(xù)的擒縱組織，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置組織
將由擒縱組織定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一方位(一般為安裝作業(yè)方位)。
3.安裝作業(yè)組織
指用來(lái)完結(jié)安裝作業(yè)自動(dòng)作的組織，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢查組織
用來(lái)對(duì)上一步安裝好的部件或機(jī)器上一步作業(yè)效果進(jìn)行檢查，如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。
5.工件的取出組織
用來(lái)將安裝好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出的組織。
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