ASD-B2-0121-B 臺達(dá)伺服驅(qū)動器是把工頻電源變換成各種頻率的交流電源，以完成電機(jī)的變速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，其中操控電路完成對主電路的操控，整流電路將交流電變換成直流電，直流中心電路對整流電路的輸出進(jìn)行滑潤濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。關(guān)于如矢量操控伺服驅(qū)動器這種需求大量運(yùn)算的伺服驅(qū)動器來說，有時還需求一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩核算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。這是伺服驅(qū)動器修補(bǔ)中對伺服驅(qū)動器的界說。

伺服驅(qū)動器的分類辦法有多種，依照主電路作業(yè)方法分類，能夠分為電壓型伺服驅(qū)動器和電流型伺服驅(qū)動器；依照開關(guān)方法分類，能夠分為PAM操控伺服驅(qū)動器、PWM操控伺服驅(qū)動器和高載頻

PWM操控伺服驅(qū)動器；依照作業(yè)原理分類，能夠分為V/f操控伺服驅(qū)動器、轉(zhuǎn)差頻率操控伺服驅(qū)動器和矢量操控伺服驅(qū)動器等；在伺服驅(qū)動器修補(bǔ)中，依照用處分類，能夠分為通用伺服驅(qū)動器

、高性能伺服驅(qū)動器、高頻伺服驅(qū)動器、單相伺服驅(qū)動器和三相伺服驅(qū)動器等。不過，不同的伺服驅(qū)動器，主回路皆相同，只不過師率元件的數(shù)量不相同算了，比方大功率的功率元件

是由多個功率單元并聯(lián)組成；操控功用不相同，操控板的功用就不相同，對應(yīng)的操控軟件操作菜單功用不相同等。

說到作業(yè)原理，在這兒，趁便提一下關(guān)于伺服驅(qū)動器選型要留意的問題。不同牌子的伺服驅(qū)動器都標(biāo)有功率段，不同牌子同功率的伺服驅(qū)動器標(biāo)的可驅(qū)動電機(jī)的容量是相同的，可是伺

服驅(qū)動器的答應(yīng)作業(yè)電流是不相同的，有些偏低，有些偏高，因而，有必要依據(jù)現(xiàn)場的負(fù)載性質(zhì)和電動機(jī)的額定電流及生產(chǎn)工藝今后是否可能提產(chǎn)等因素來歸納挑選。一起，伺服驅(qū)動器對環(huán)境

也是有要求的，選型的時分也有必要留意依照環(huán)境來挑選，比方海拔、濕度、溫度，南邊濕度高，就的選帶涂層電路板的伺服驅(qū)動器，溫度高的就有必要進(jìn)步功率等級來等。

在修理伺服驅(qū)動器時，首要要依據(jù)伺服驅(qū)動器的毛病提示，如：黑屏的直接查電源板，找出對應(yīng)毛病的檢測電路或元件進(jìn)行排查。但往往，廠家都是不供給內(nèi)部電路板的電路圖的，這就關(guān)于

用戶來說就造成了必定的困難，因而大多數(shù)用戶只能挑選替換同類型的電路板。這兒要提示我們，在替換同類型的電路板時，有時分還需求留意軟件版別是否兼容。

修理ASD-B2-0121-B 臺達(dá)伺服驅(qū)動器的時分，要特別留意靜電對伺服驅(qū)動器的損壞，主張仍是帶上防靜電護(hù)腕，避免靜電損壞操控板。其次，在修理時，大功率和小功率的伺服驅(qū)動器要別離對待。小功率的伺服

驅(qū)動器的板子少，大部分會集在一塊板上的，特別是進(jìn)口產(chǎn)品的；修理的時分要留意力度，別弄壞板子和板子直連的排線，一起也要留意別損壞一些固定卡件，這些卡件大部分都是塑料件，

長時間運(yùn)轉(zhuǎn)受熱后比較脆，簡單被折斷；而大功率的伺服驅(qū)動器一般是多塊板子組成的，拆開的時分留意銜接方法，替換IGBT及其驅(qū)動板的時分，部分伺服驅(qū)動器IGBT驅(qū)動電路是獨(dú)立收購的，

焊接的時分要拔電焊接，待烙鐵熱后拔下烙鐵電源，然后進(jìn)行焊接，不然靜電也有可能會損壞那小小的驅(qū)動電路