HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
一、簡介：HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支電子作動(dòng)器組成，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。
二、技術(shù)參數(shù)：
運(yùn)動(dòng)能力 | |||
自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
前后 | ±550mm | 500mm/s | 1g |
左右 | ±600mm | 500mm/s | 1g |
升降 | ±400mm | 500mm/s | 1g |
俯仰 | ±30° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
側(cè)傾 | ±35° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
偏航 | ±45° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
負(fù)載等級(jí) | |||
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg | |||
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg | |||
自平衡反力架
大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)
長柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼桁架加載試驗(yàn)系統(tǒng)
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
反向架
電液伺服加載系統(tǒng)
多通道協(xié)調(diào)加載 .
水平加載系統(tǒng)
擬動(dòng)力加載試驗(yàn)
千斤頂檢定裝置
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)裝置
結(jié)構(gòu)試驗(yàn)教學(xué)加載系統(tǒng)
慢應(yīng)力腐蝕試驗(yàn)機(jī)
長柱試驗(yàn)機(jī)
接骨板彎曲試驗(yàn)機(jī)
超高速拉力試驗(yàn)機(jī)
結(jié)構(gòu)工程陣列加載試驗(yàn)系統(tǒng)
