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JXB_COM-01 電腦串口控制機械手臂機器人拖動示教套件 伺服系統(tǒng)

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  • 型號JXB_COM-01
  • 品牌
  • 所在地上海市
  • 更新時間2022-10-29
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上海淮寶電子科技有限公司位于中國長江經(jīng)濟帶的城市上海市。是一家專業(yè)從事電子技術(shù)開發(fā),自動化控制設(shè)計,機器人相關(guān)產(chǎn)品,人工智能相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)與銷售的高科技技術(shù)企業(yè)。本公司一貫堅持“質(zhì)量*,用戶*,優(yōu)質(zhì)服務(wù),信守合同”的宗旨,憑借著高質(zhì)量的產(chǎn)品,良好的信譽,優(yōu)質(zhì)的服務(wù),產(chǎn)品全國近三十多個省、市、自治區(qū)。公司全體員工懷著海納百川、追求*的創(chuàng)業(yè)精神竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作,共同發(fā)展,共創(chuàng)輝煌!

主營產(chǎn)品: 智能機器人機械手臂,網(wǎng)絡(luò)導軌滑臺控制套件,工件產(chǎn)品尺寸自動測量系統(tǒng),繞組線圈自動測試系統(tǒng),物理量顯示屏,網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器

業(yè)務(wù)范圍: 從事電子科技、計算機科技、信息科技、智能科技、機電科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,機電設(shè)備安裝及維修(除特種設(shè)備),軟件開發(fā),計算機系統(tǒng)集成,儀器儀表、機械設(shè)備及配件、環(huán)保設(shè)備、半導體設(shè)備及配件、電子元器件、電子產(chǎn)品、金屬材料、計算機、軟件及輔助設(shè)備、辦公用品的銷售。 

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電腦串口發(fā)送指令去控制三關(guān)節(jié)自由度機械臂自由運動到點,然后通過真空吸嘴或者機械爪抓取相關(guān)物體。本套件大優(yōu)點是簡單易學,不用去懂高深的控制理論和運動算法即可輕松上手。因為本開發(fā)套件支持用手拖動機械臂到任意點,然后通過程序記錄下這些關(guān)鍵點坐標值,后面只要通過串口發(fā)送指令,即可機械臂到達相關(guān)點,然后還可以通過指令控制真空吸嘴或者機械爪拿起或者放下物品,從而完成一個或多個復雜的機械臂控制動作。
電腦串口控制機械手臂機器人拖動示教套件 伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

本套件可通過電腦串口發(fā)送指令去控制三關(guān)節(jié)自由度機械臂自由運動到點,然后通過真空吸嘴或者機械爪抓取相關(guān)物體。本套件大優(yōu)點是簡單易學,不用去懂高深的控制理論和運動算法即可輕松上手。因為本開發(fā)套件支持用手拖動機械臂到任意點,然后通過程序記錄下這些關(guān)鍵點坐標值,后面只要通過串口發(fā)送指令,即可機械臂到達相關(guān)點,然后還可以通過指令控制真空吸嘴或者機械爪拿起或者放下物品,從而完成一個或多個復雜的機械臂控制動作。

      電腦程序界面如圖。電腦與機械臂可通過標準RS232串口連接進行通訊。二者通過串口正確連接后,機械臂控制系統(tǒng)會自動向電腦連續(xù)發(fā)送當前機械臂的坐標點,電腦程序可隨時對這個坐標點進行記錄備用。另外還可通過程序打開或者關(guān)閉套件所帶真空吸嘴和機械爪,完成物體的抓取和放下。

      本套件采用大力矩實用化配套3自由度機械手臂(視頻里即是輕松吸取1千克金屬砝碼進行運動),不是市場上那種幾百元的玩具級的東西可比,購買后可進行近似實用化的學習和培訓,歡迎各個級別的學校和培訓機構(gòu)聯(lián)系合作。購買套件提供詳細控制通信協(xié)議,量大提供VB源代碼。

      本公司也可按用戶要求開發(fā)定制各種自動化控制系統(tǒng)。

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