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功能詳情

缺陷檢測(cè)

目前缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用多的有金屬表面、玻璃表面、紙張表面、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品。

顏色檢查

通過(guò)顏色檢測(cè)工具對(duì)目標(biāo)區(qū)域（紅色線框）進(jìn)行色差檢測(cè)。

亮度均勻化、灰度拉升

它是基本的一種灰度變換，使用的是簡(jiǎn)單的分段線性變換函數(shù)，它的主要思想是提高圖像處理時(shí)灰度級(jí)的動(dòng)態(tài)范圍。

幾何變換、畸變校正

中科藍(lán)海研發(fā)了可以隨意變換圖像角度、縮放、旋轉(zhuǎn)；靈活的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換功能，涉及機(jī)械手控制、極坐標(biāo)變換、UVW平臺(tái)；圖像畸變校正算法。

灰度形態(tài)學(xué)

灰度形態(tài)學(xué)是二值形態(tài)學(xué)向灰度空間自然擴(kuò)展，用于切分、連接或者強(qiáng)調(diào)特定目標(biāo)。

機(jī)械手控制

機(jī)械手一旦涉及到角度旋轉(zhuǎn)，由于機(jī)械手安裝精度，通常情況下，抓取中心和旋轉(zhuǎn)中心不在一起，終放的XY位置將發(fā)生偏移。采用我們的機(jī)械收控制模塊，可自動(dòng)補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)偏心帶來(lái)的平移偏差。

特征提取

通過(guò)特征提取功能，可完成對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行斑點(diǎn)分析，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)特征所要判斷的有無(wú)、個(gè)數(shù)、面積大小、真圓度、角度、半徑等

定位、輪廓匹配

檢測(cè)目標(biāo)位置發(fā)生變化時(shí)，輪廓匹配可以快速搜索出目標(biāo)的位置和角度。在光線變化，目標(biāo)被局部遮擋的情況下，也能準(zhǔn)確搜索到目標(biāo)。

測(cè)量

擁有行業(yè)內(nèi)普遍應(yīng)用的測(cè)量模塊，角度測(cè)量、點(diǎn)到點(diǎn)距離、線與線距離等。其中的測(cè)量間距模塊在接插件行業(yè)足以應(yīng)對(duì)自如，*開(kāi)放；可通過(guò)先算出兩兩線的交點(diǎn)生成兩個(gè)點(diǎn)，得出所要幾何直線。

讀取

擁有條形碼、二維碼、OCR功能。集裝箱箱封上的字符條形碼會(huì)出現(xiàn)缺墨、拉絲、破損等現(xiàn)象，而中科藍(lán)海的字符條形碼讀取檢測(cè)系統(tǒng)能夠很好地檢測(cè)字符。

邏輯

擁有自定義腳本功能，對(duì)于各行各業(yè)各種算法全面覆蓋應(yīng)用。創(chuàng)建重復(fù)性循環(huán)檢測(cè)、數(shù)據(jù)解析、字符串設(shè)定等。

多邏輯控制

通過(guò)相機(jī)和外部IO的配合，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)相機(jī)，多個(gè)檢測(cè)邏輯的設(shè)置。相機(jī)根據(jù)外部IO的狀態(tài)，選擇執(zhí)行不同的檢測(cè)任務(wù)

條件分支

和自定義運(yùn)算一樣，手工輸入一個(gè)判斷條件，點(diǎn)擊解析按鈕，自動(dòng)解析出 “條件”中的未知變量，然后設(shè)定“新”變量的關(guān)聯(lián)關(guān)系，使用方便，功能強(qiáng)大等。

多相機(jī)協(xié)同

使用相機(jī)間的發(fā)送和接收消息功能，將一臺(tái)相機(jī)的結(jié)果發(fā)送給另外一臺(tái)相機(jī)，主機(jī)收到信息后，進(jìn)行進(jìn)一步處理并和外部設(shè)備通信。

多待命狀態(tài)

通過(guò)模塊的配置，實(shí)現(xiàn)相機(jī)不同曝光時(shí)間，不同增益多次拍照的功能，通過(guò)網(wǎng)口串口事件觸發(fā)工作。