NextMove PCI003-502 BALDOR PCI003-502 PCI003502 NEXTMOVE PCI BREAKOUT UNIT PCIOO3-5O2 PC1003 NEW
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切紙機械是印刷和包裝行業(yè)zui常用的設備之一。切紙機完成的zui基本動作是把待裁切的材料送到位置，然后進行裁切。其控制的核心是一個單軸定位控制。我公司引進歐洲一家公司的兩臺切紙設備，其推進定位系統(tǒng)的實現(xiàn)是利用單片機控制，當接收編碼器的脈沖信號達到設定值后，單片機系統(tǒng)輸出信號，斷開進給電機的接觸器，同時電磁離合制動器的離合分離，剎車制動推進系統(tǒng)的慣性，從而實現(xiàn)精確定位。由于設備的單片機控制系統(tǒng)老化，造成定位不準，切紙動作紊亂，不能正常生產。但此控制系統(tǒng)是早期產品，沒有合適配件可替換，只能采取改造這一途徑。目前國內進行切紙設備進給定位系統(tǒng)改造主要有兩種方式，一是利用單片機結合變頻器實現(xiàn)，一是利用單片機結合伺服系統(tǒng)實現(xiàn)，不過此兩種改造方案成本都在兩萬元以上。并且單片機系統(tǒng)是由專業(yè)開發(fā)公司設計，技術保守，一旦出現(xiàn)故障只能交還原公司維修或更換，維修周期長且成本高，不利于改造后設備的維護和使用。我們結合自己設備的特點提出了新的改造方案，就是用plc的高速計數(shù)器功能結合變頻器的多段速功能實現(xiàn)定位控制，并利用hmi（人機界面human machine interface）進行裁切參數(shù)設定和完成手動操控。
2 改造的可行性分析
現(xiàn)在的大多plc都具有高速計數(shù)器功能，不需增加特殊功能單元就可以處理頻率高達幾十或上百khz的脈沖信號。切紙機對進給系統(tǒng)的精度和響應速度要求不是很高，可以通過對切紙機進給系統(tǒng)相關參數(shù)的計算，合理的選用編碼器，讓脈沖頻率即能在plc處理的范圍內又可以滿足進給的精度要求。在進給過程中，plc對所接收的脈沖數(shù)與設定數(shù)值進行比較，根據比較結果驅動相應的輸出點對變頻器進行輸出頻率的控制，實現(xiàn)接近設定值時進給速度變慢，從而減小系統(tǒng)慣性，達到精確定位的目的。另外當今變頻器技術取得了長足的發(fā)展，使電機在低速時的轉矩大幅度提升，從而也保證了進給定位時低速推進的可行性。
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