多通道協(xié)調(diào)加載，
伺服加載系統(tǒng)，
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)，
結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)加載系統(tǒng)，
多通道協(xié)調(diào)加載
電液伺服加載系統(tǒng)
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)加載系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)力學(xué)加載裝置
電液伺服大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)機(jī)
擬動(dòng)力結(jié)構(gòu)力學(xué)自動(dòng)加載試驗(yàn)系統(tǒng)
協(xié)調(diào)加載反力架
濟(jì)南恒樂(lè)興科儀器有限公司
反力架-電液伺服多通道擬動(dòng)力協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)-恒樂(lè)興科
反力架-電液伺服多通道擬動(dòng)力協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)
濟(jì)南恒樂(lè)興科儀器有限公司
電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)
一、電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)概述。
該系統(tǒng)以電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載技術(shù)為核心，配置各種伺服作動(dòng)器，采用集中泵站供油，配多功能加載架，與反力墻配合，多套作動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)的控制下，可獨(dú)立、可協(xié)調(diào)，完成各類(lèi)建筑結(jié)構(gòu)件的多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載。
系統(tǒng)的加載方式功能多、柔性強(qiáng)，可自定義試驗(yàn)方法，涵蓋的試驗(yàn)內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)體靜態(tài)試驗(yàn)、低周循環(huán)試驗(yàn)、擬靜力試驗(yàn)、動(dòng)力試驗(yàn)以及波形控制的疲勞試驗(yàn)，可協(xié)調(diào)控制多點(diǎn)動(dòng)態(tài)加載，也可協(xié)調(diào)控制多點(diǎn)靜載加載。是建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料以及相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行科學(xué)研究的多功能試驗(yàn)系統(tǒng)。
電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)
主要技術(shù)單元包括：
l多功能試驗(yàn)框架
l擬靜力伺服作動(dòng)器
l擬靜力伺服作動(dòng)器
l動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器
l恒壓伺服泵站
l泵站及配套管路
l多通道液壓分油器
l高壓軟管路系統(tǒng)
l多通道全數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)（含計(jì)算機(jī)與軟件系統(tǒng)）
l配套機(jī)械件、備件、附件等
l其他配套：試驗(yàn)用油、水冷卻塔建設(shè)等
二.電液伺服加載系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及用途
多功能協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)由立式加載系統(tǒng)、橫向加載系統(tǒng)、試件裝卸系統(tǒng)、恒壓伺服油源系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)測(cè)量控制系統(tǒng)等組成。
立式加載系統(tǒng)、橫向加載系統(tǒng)即能單獨(dú)使用，又可組合使用；
橫向加載系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)，即可橫向加載，又可豎直加載。滿足超長(zhǎng)構(gòu)件橫向、豎向加載試驗(yàn)。
滿足方形、圓形、長(zhǎng)柱形、異形構(gòu)件、超高強(qiáng)混凝土的力學(xué)性能試驗(yàn)。
三、系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)。
1、5000kN擬靜力伺服作動(dòng)器：1套；
l推力：5000KN；
l拉力：2500kN;
l試驗(yàn)力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；
l作動(dòng)器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
l所配液壓源流量：110L/min,21MPa；
2、2000kN擬動(dòng)力伺服作動(dòng)器：1套；
l推力：2000KN；
l拉力：1000kN;
l試驗(yàn)力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；
l作動(dòng)器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
3、500kN動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器：1套；
l試驗(yàn)力：±500KN；
l試驗(yàn)力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；試驗(yàn)力動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：±0.5%FS；
l作動(dòng)器行程：±150mm(總行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；
l所配伺服閥流量：120L/min；
l試驗(yàn)頻率：0.01-20hz;
4、恒壓伺服泵站：額定流量110L/min,額定壓力21MPa,過(guò)濾精度3μ；
5、泵站功率：55kW,AC,380V;
6、管路系統(tǒng)。根據(jù)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)布置。
7、獨(dú)立式分油器：2套；
l一分二；
l流量：200L/min；工作壓力：21Mpa;
l帶高壓、低壓、截止功能；
8、控制系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)：
l通道數(shù)量：8個(gè)通道；
l控制方式：力、位移全數(shù)字PIDF閉環(huán)控制，控制模式可平滑無(wú)擾切換，協(xié)調(diào)控制加載；
l輸入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波以及上述各類(lèi)波形的組合；
l可精確完成各類(lèi)疲勞試驗(yàn)與靜載保壓試驗(yàn)；
l試驗(yàn)頻率范圍：0.01-100Hz;
l計(jì)數(shù)器容量：999,999,999；
l軟件文件管理功能完整：試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，自動(dòng)記錄試驗(yàn)載荷、頻率、循環(huán)次數(shù)、反饋波形和試驗(yàn)時(shí)間等參數(shù)；
9、加載反力架：
l動(dòng)態(tài)承載力±5000kN；
l四立柱跨度：1米-10米；
l立柱總高度：1米-10米；
l跨中承載力10000kN；
l其他：請(qǐng)來(lái)電詳詢(xún)。
四、疲勞試驗(yàn)機(jī)波形介紹
疲勞機(jī)除具有常規(guī)疲勞試驗(yàn)即動(dòng)、靜載荷恒值——恒應(yīng)力幅疲勞試驗(yàn)（對(duì)稱(chēng)或不對(duì)稱(chēng)）、塊譜（程控）疲勞試驗(yàn)、調(diào)制控制疲勞試驗(yàn)（正弦波、三角波、斜波、梯形波、方波、自定義波）等功能。
常規(guī)疲勞試驗(yàn)各種應(yīng)力狀態(tài)下的波形圖
其中：綠—對(duì)稱(chēng)疲勞試驗(yàn)，紅—拉～拉疲勞試驗(yàn)，
白—壓～壓疲勞試驗(yàn)，蘭—拉～壓非對(duì)稱(chēng)疲勞試驗(yàn)。
B．程控疲勞試驗(yàn)（三角波調(diào)制疲勞試驗(yàn)的一個(gè)特例）波形圖
C．調(diào)制控制疲勞試驗(yàn)波形圖（只圖示了動(dòng)載荷調(diào)制控制的情況，其實(shí)動(dòng)載荷、平均載荷可分別或同時(shí)進(jìn)行調(diào)制控制，從而衍生出眾多的試驗(yàn)功能）
建研式反力架-平行四連桿加載試驗(yàn)系統(tǒng)；
多功能結(jié)構(gòu)工程綜合試驗(yàn)系統(tǒng)；
鋼結(jié)構(gòu)基本原理教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)；
結(jié)構(gòu)工程疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)；
巖土工程綜合試驗(yàn)系統(tǒng)；
自平衡反力架；
結(jié)構(gòu)工程梁柱教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)；
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)；
簡(jiǎn)支梁反力框架試驗(yàn)系統(tǒng)-多功能加載裝置；
自平衡反力架試驗(yàn)系統(tǒng)-.恒樂(lè)興科；
結(jié)構(gòu)工程擬靜力加載系統(tǒng)；
