無人機(jī)巡檢圖像電力設(shè)備的缺陷識(shí)別規(guī)則
2021-01-04標(biāo)簽:電力設(shè)備
所述絕緣子掉片電力設(shè)備缺陷識(shí)別規(guī)則包括:
1)將絕緣子區(qū)域依據(jù)軸方向沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),得到水平排列的絕緣子區(qū)域;通過分析絕緣子區(qū)域內(nèi),主顏色分量連通區(qū)域的數(shù)目及大小來判斷絕緣子串之間為相互交錯(cuò)重疊,還是相互分離的方式;
2)如果絕緣子片呈現(xiàn)重合狀態(tài),依據(jù)緣子片長(zhǎng)度,沿軸方向劃分為條狀,即將旋轉(zhuǎn)后的絕緣子區(qū)域劃分成n個(gè)單串絕緣子;將每串絕緣子依據(jù)絕緣子片間距離沿著垂直絕緣子軸方向進(jìn)行劃分,在圖像上得到單串絕緣子中的每一個(gè)絕緣子片;n為絕緣子串?dāng)?shù)量;
3)對(duì)絕緣子串間距離方差作歸一化處理,找出距離方差突變的塊,作為判決絕緣子區(qū)域有缺陷的依據(jù);當(dāng)特征值出現(xiàn)較大的跳變值時(shí),則說明絕緣子的規(guī)律性變化因掉片而被破壞;
所述電力設(shè)備鳥巢缺陷識(shí)別規(guī)則包括:
1)在每個(gè)包含鐵塔的分塊區(qū)域內(nèi),搜索連通的符合鳥巢樣本HSV顏色特征量,并將這些候選的鳥巢區(qū)域用Blob連通結(jié)構(gòu)管理;
2)刪除候選的鳥巢區(qū)域中,面積大于或小于預(yù)設(shè)大小的背景區(qū)域,排出條狀的候選的鳥巢區(qū)域;
3)考慮到鳥巢形狀近似圓狀的,分析鳥巢區(qū)域的飽滿度Solid=A/(width*height),進(jìn)一步篩選候選鳥巢區(qū)域;式中A表示鳥巢區(qū)域像素點(diǎn)數(shù)目,width與height是鳥巢區(qū)域最大外接矩形的寬度與高度;
4)對(duì)篩選出的候選鳥巢區(qū)域計(jì)算出最大的外接矩形,對(duì)所述外接矩形內(nèi)像素進(jìn)行灰度變換,生成灰度共生矩陣,通過控制變量法確定參數(shù),對(duì)區(qū)域中滿足指定條件的像素對(duì)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),計(jì)算出四個(gè)方向的灰度共生矩陣;接著計(jì)算不同方向的灰度共生矩陣中的紋理特征量,選取最能表征鳥巢的紋理特征量,并選取所述紋理特征量較大的候選鳥巢區(qū)域最終確定為鳥巢區(qū)域;
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